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工业机器人离线编程试题（含答案）
一、单选题（共57题，每题1分，共57分）
1.动力学主要是研究机器人的（）。
A、运动和时间的关系
B、动力源是什么
C、动力的传递与转换
D、动力的应用
正确答案：C
2.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。
A、A运动与控制
B、B传感器与控制
C、C结构与运动
D、D传感系统与运动
正确答案：A
3.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。
A、A．绝对定位精度高于重复定位精度
B、B．重复定位精度高于绝对定位精度
C、C．机械精度高于控制精度
D、D．控制精度高于分辨率精度
正确答案：B
4.当代机器人主要源于以下两个分支（）。
A、A计算机与数控机床
B、B遥操作机与计算机
C、C遥操作机与数控机床
D、D计算机与人工智能
正确答案：C
5.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。
A、A柔顺控制
B、BPID控制
C、C模糊控制
D、D最优控制
正确答案：A
6.最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是（）。
A、约瑟夫·英格伯格
B、理查德·豪恩
C、比尔·盖茨
D、戴沃尔
正确答案：D
7.6维力与力矩传感器主要用于（）。
A、精密装配
B、精密测量
C、精密计算
D、精密加工
正确答案：B
8.动力学主要是研究机器人的（）。
A、动力的传递与转换
B、运动和时间的关系
C、动力的应用
D、动力源是什么
正确答案：A
9.在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：（）
A、装拆方便
B、减少定位误差
C、回避与焊枪的干涉
D、工件的固定和定位自动化
正确答案：D
10.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。
A、A．20
B、B．25
C、C．30
D、D．50
正确答案：B
11.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。
A、特种机器人
B、服务机器人
C、军用机器人
D、工业机器人
正确答案：D
12.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。
A、A．精度
B、B．重复性
C、C．分辨率
D、D．灵敏度
正确答案：C
13.点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（）。
A、定位精度和运动速度
B、位姿轨迹和运动速度
C、运动速度和运动时间
D、定位精度和运动时间
正确答案：D
14.通常机器人的力传感器不包括（）。
A、关节力传感器
B、握力传感器
C、指力传感器
D、腕力传感器
正确答案：B
15.当代机器人大军中最主要的机器人为：
A、A工业机器人
B、B军用机器人
C、C服务机器人
D、D特种机器人
正确答案：A
16.人们实现对机器人的控制不包括什么？（）
A、A输入
B、B输出
C、C程序
D、D反应
正确答案：D
17.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A、A．关节角
B、B．杆件长度
C、C．横距
D、D．扭转角
正确答案：A
18.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。
A、A．无效
B、B．有效
C、C．延时后有效
D、视情况而定
正确答案：A
19.机器人三原则是由（）提出的。
A、阿西莫夫
B、托莫维奇
C、森政弘
D、约瑟夫·英格伯格
正确答案：A
20.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：
A、A操作人员劳动强度大
B、B占用生产时间
C、C操作人员安全问题
D、D容易产生废品
正确答案：B
21.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。
A、A．程序给定的速度运行
B、B．示教最高速度来限制运行
C、C．示教最低速度来运行
D、程序报错
正确答案：B
22.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。
A、A．机器人的全部关节
B、B．机器人手部的关节
C、C．决定机器人手部位置的各关节
D、D．决定机器人手部位姿的各个关节
正确答案：D
23.将幅值上．时间上离散的阶梯电平统一归并到最邻近的指定电平的过程称为
A、量化
B、保持
C、采样
D、编码
正确答案：A
24.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。
A、A．物性型
B、B．结构型
C、C．一次仪表
D、D．二次仪表
正确答案：B
25.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。
A、A平面圆弧
B、B直线
C、C平面曲线
D、D空间曲线
正确答案：B
26.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。（）
A、1986年
B、