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工业机器人试题库及答案
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.步进电机:易于控制,机械特性较好,但电刷易磨损且易形成火花。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
2.吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。
A、正确
B、错误
正确答案：A
3.()机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。
A、正确
B、错误
正确答案：A
4.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
5.2:1是缩小比例。
A、正确
B、错误
正确答案：B
6.工业机器人的安装安全问题主要体现在两个方面:人身安全和工业机器人安全。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
7.医用机器人应具有定位准确、状态稳定等特点。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
8.示教功能包括离线示教、在线示教、间接示教等。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
9.控制器体系结构方面的研究已成为热点其重点是功能划分和功能之间信息交换的规范方面。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
10.沿工具坐标系坐标轴的平移,以工具的有效方向为基准,与机器人的位置、姿态无关,所以进行不改变工具姿态的平移操作时最为适宜。()504.“四点法”主要用于对工具姿态进行校准。(错)
A、正确
B、错误
正确答案：A
11.()在ABB工业机器人的程序结构中,当有效载荷设置为loaddata时,表示机器人要搬运重物。
A、正确
B、错误
正确答案：A
12.在lo√dd√t√的设置中,m√ss代表载荷的质量,其单位是g
A、正确
B、错误
正确答案：B
13.安全门打开时,机器人也能自动运行。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
14.机器人J6轴比拟为人腕部,能使抓取物正反360度旋转,方便灵活。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
15.操作机器人前应先确认【急停键】可以正常工作,按下电控柜上的【急停键】,【伺服准备指示灯】熄灭,说明【急停键】正常,如果机器人不能在紧急情况下停止,则可能会引起机械的损坏。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
16.“更新转数计数器”也被称为更新零点传感器。
A、正确
B、错误
正确答案：B
17.在运算符号中,表示大于号的是
A、正确
B、错误
正确答案：A
18.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
19.()电压的单位是伏特。
A、正确
B、错误
正确答案：A
20.保持tcp点不便,机器人进行姿态调正的运动是重定位运动。
A、正确
B、错误
正确答案：A
21.示教机器人时先由人驱动操作机,再以示教动作作业,将示教作业程序位置及其他信息存储起来,然后让机器人重现这些动作。
A、正确
B、错误
正确答案：A
22.机调试的目的是为了检测机器人机械安装后能否达到预期的工作状态。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
23.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。
A、正确
B、错误
正确答案：B
24.万用表当显示“一”、“BATT”或“LOWBAT”时,表示电池电压高于工作电压。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
25.驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置,常见的驱动装置有液压驱动、气压驱动和电动驱动。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
26.按下暂停按钮此键,机器人暂停运行。此键在任何模式下均可使用。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
27.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
28.else指令总是和他距离他最远的的if配对。
A、正确
B、错误
正确答案：B
29.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆顺时针旋转,TCP沿Y轴负方向轴运动。
A、正确
B、错误
正确答案：B
30.()吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。
A、正确
B、错误
正确答案：A
31.始动电压与电动机的阻转矩、负载转矩有关。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
32.通电时,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。
A、正确
B、错误
正确答案：B
33.换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。
A、正确
B、错误
正确答案：A
34.工业机器人的控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上,便于检修,不危及