大学物理 第8章 气体动理论.ppt

机械手臂，作为现代自动化技术的重要组成部分，已经在多个领域展现出其广泛的应用价值。以下是一些机械手臂应用的实例：一、科研探索领域太空探索：在太空任务中，机械手臂被用于捕获飞船、调转舱室朝向以及辅助宇航员进行舱外作业。例如，中国空间站与国际空间站均安装有多个机械手臂，用以执行这些复杂而精细的任务。二、工业生产领域注塑行业：注塑机械手臂常称为注塑机机械手或塑料机机械手，它们可以模仿人体上肢的部分功能，代替人工进行自动剪水口、模内镶件、模内贴标、模外组装、整形、分类、堆叠、产品包装以及模具优化等工作。大大提高了生产效率和产品质量。冲床行业：冲床机械手臂（又称冲床冲压机械手）在冲床行业中发挥着重要作用。它们能够按照预选程序自动完成规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。车床行业：车床机械手臂（如车床自动上下料机械手）主要用于实现机床制造过程的完全自动化。它们能够完成生产线的上下料、工件翻转、工件转序等工作，大大提高了生产线的自动化水平和生产效率。三、医疗领域手术机器人：在医疗领域，机械手臂的应用最为人熟知的可能就是手术机器人了。例如，达芬奇手术机器人系统就通过其精密的机械手臂和先进的成像系统，使外科医生能够实施复杂的外科手术。这些手术机器人通过微创的方法进行操作，减少了患者的创伤和恢复时间。四、日常生活领域服务机器人：在日常生活中，我们也可以看到机械手臂的应用。例如，餐厅里常见的端菜机械手臂能够代替人工完成繁重的端菜工作；而一些全能机械臂人则能够模仿人的动作、语言和神态，完成更加复杂的任务。这些机械手臂的应用不仅提高了服务效率和质量，还为人们带来了更多的便利和乐趣。Walker与到场观众亲切打招呼合影，通过瑜伽、金鸡独立等一系列高难度动作，为大家生动呈现了中国自主研发的、位于世界前沿水平的大型人形机器人。机械手臂，作为现代自动化技术的重要组成部分，已经在多个领域展现出其广泛的应用价值。以下是一些机械手臂应用的实例：一、科研探索领域太空探索：在太空任务中，机械手臂被用于捕获飞船、调转舱室朝向以及辅助宇航员进行舱外作业。例如，中国空间站与国际空间站均安装有多个机械手臂，用以执行这些复杂而精细的任务。二、工业生产领域注塑行业：注塑机械手臂常称为注塑机机械手或塑料机机械手，它们可以模仿人体上肢的部分功能，代替人工进行自动剪水口、模内镶件、模内贴标、模外组装、整形、分类、堆叠、产品包装以及模具优化等工作。大大提高了生产效率和产品质量。冲床行业：冲床机械手臂（又称冲床冲压机械手）在冲床行业中发挥着重要作用。它们能够按照预选程序自动完成规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。车床行业：车床机械手臂（如车床自动上下料机械手）主要用于实现机床制造过程的完全自动化。它们能够完成生产线的上下料、工件翻转、工件转序等工作，大大提高了生产线的自动化水平和生产效率。三、医疗领域手术机器人：在医疗领域，机械手臂的应用最为人熟知的可能就是手术机器人了。例如，达芬奇手术机器人系统就通过其精密的机械手臂和先进的成像系统，使外科医生能够实施复杂的外科手术。这些手术机器人通过微创的方法进行操作，减少了患者的创伤和恢复时间。四、日常生活领域服务机器人：在日常生活中，我们也可以看到机械手臂的应用。例如，餐厅里常见的端菜机械手臂能够代替人工完成繁重的端菜工作；而一些全能机械臂人则能够模仿人的动作、语言和神态，完成更加复杂的任务。这些机械手臂的应用不仅提高了服务效率和质量，还为人们带来了更多的便利和乐趣。Walker与到场观众亲切打招呼合影，通过瑜伽、金鸡独立等一系列高难度动作，为大家生动呈现了中国自主研发的、位于世界前沿水平的大型人形机器人。1.2.3.4.二、理想气体的压强设边长分别为x、y及z的长方体中有N个全同的质量为m的气体分子，计算壁面所受压强.二、理想气体的压强2.热动平衡的统计规律（平衡态）（1）分子按位置的分布是均匀的.大量分子碰撞的总效果：恒定的、持续的力的作用.单个分子碰撞特性：偶然性、不连续性.（2）分子各方向运动概率均等.各方向运动概率均等分子运动速度二、理想气体的压强方向速度平方的平均值2.3.4.分子施于器壁的冲量:x方向动量变化:单个分子遵循力学规律.单个分子单位时间施于器壁的冲量:两次碰撞间隔时间:单位时间碰撞次数:二、理想气体的压强1.2.3.单位时间N个粒子对器壁总冲量:大量分子总效应器壁所受平均冲力:气体压强统计规律分子平均平动动能气体压强公式二、理想气体的压强3.统计关系式宏观可测量量微观量