纯电动汽车悬架系统设计与平顺性分析.pdf

第15卷第l2期2015年4月科学技术与工程Vo1．15No．12Apr．2015

1671—1815(2015)12—0244—06ScienceTechnologyandEngineering⑥2015Sci．Tech．Engrg．

交通运输

纯电动汽车悬架系统设计与平顺性分析

倪彰’王凯鹿麟祥赵景波，

(江苏理工学院汽车与交通工程学院，常州213001；AI智能四川省重点实验室，自贡643000；

东北大学机械工程与自动化学院，沈阳110004)

摘要针对在改装某款纯电动汽车时出现的由于车身质量与质心位置发生变化，而导致悬架与车身匹配程度降低，使车辆

的操纵稳定性与行驶平顺性受到破坏的问题，以机械动力学软件ADAMS为平台，对前悬进行建模以及优化，对比优化前后的

整车行驶平顺性，以验证平顺性得到改善。试验结果表明，整车的行驶平顺性得到改善。该方法可以缩短电动汽车研发时

间、节约研发经济成本，对设计采用传统汽车悬挂系统的电动汽车有一定参考价值。

关键词电动汽车麦式悬架ADAMS优化设计平顺性

中图法分类号U463．4；文献标志码A

小型低速电动汽车是推动我国电动汽车产业动力学软件ADAMS为研究平台，搭建悬架与整车

化、启动电动汽车大规模消费市场的极佳产品；从长模型。为了使改装后电动汽车悬架的各项性能参数

远发展来看，小型低速电动汽车可作为特殊区域、特得到优化以实现车身和悬架相互匹配，从而改善电

殊用途、特殊人群用车长期发展的方向¨。动汽车的操纵稳定性，提高行驶平顺性行驶性能。

而目前国内小型低速电动汽车，由于在改装过对该电动汽车的前悬架的硬点坐标进行了重新设计

程中将原车中安装的发动机及相关组件以及传动系和优化，对设计采用传统汽车悬挂系统的电动汽车

统由电动机、功率转换器、电池和电动汽车特有的传有一定的参考价值。

动装置所取代，改装后电动车的车身质量相对增大，

1建立整车模型

质心位置也相应改变，导致悬架与车身的匹配程度

大大降低，使车辆的操纵稳定性、行驶的平顺性受到基于ADAMS／Car模块建立的整车模型包括了

破坏j。此外国内的小型低速电动汽车与进入“目前悬架、后悬架、轮胎、转向系、横向稳定杆和车身等，

录”的电动汽车产品有较大的差距，主要表现为：车而Car模块提供了包括以上模板的子系统，用户根据

辆配置简单，内饰较粗糙，只有基本的安全设备，此模型的需要可以调用。根据实车参数修改关键点坐

类电动小汽车的操纵稳定性及行驶平顺性很难与传标即可建立，简化了模型的建立，为悬架的优化和

统汽车相比。汽车的乘坐舒适性以及操纵稳定改进提供支持。主要几何点参数如表1所示。

性J，不仅会对乘坐人员的舒适性、疲劳程度以及

表1几何点参数

乘员的人身安全造成严重影响，而且也会影响汽车

Table1Geometricparameters

耗油量以及交通的安全性’。J。所以，对于整车进

行操纵稳定性以及平顺性的优化分析，已经成为汽

车设计过程中的所要完成的一件重要而艰巨的

任务。

以某台改装的电动乘用车为研究对象，以机械

2014年9月21El收到国家自然科学基金；江苏省

自然科学基金(BK2012586)；江苏省“六大人才”高峰项目

(ZBZZ一024)；汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金

(2011