北京航空航天大学理论力学-王琪-ch5a.pdf

理论力学 习题：5-3、5-6、5-7 动力学 Dynamics §5-1 点的运动学 2015-10-28 1 理论力学 什么是动力学？ • 动力学(dynamics)：研究 状态变量与作用量 间的关系。 机械动力学 心脏动力学 药物动力学 流行病学动力学 经济动力学 机械动力学: 研究机械的运动与作用力间的关系。 【机械动力学应用实例】 2015-10-28 2 理论力学 本学期讲授内容 第五章 质点动力学 第六章 质点系动力学 第七章 刚体动力学（平面问题） 第八章 动静法 2015-10-28 3 理论力学 第五章 质点动力学 质点动力学是研究质点的运动与其受力间的关系 车辆转弯中的力学问题 问题：车辆转弯时为什么要限速？ 一定要限速吗？ 点的运动学：研究点在空间的位置随时间的变化规律。 2015-10-28 4 理论力学 §5-1 点的运动学 •参考体(reference body): z 为研究运动作为参考的物体 M •参考系(reference frame): r 与参考体固连的坐标系 y o 一、矢量法 r r (t) 1、运动方程 x dr 2、速度 v r dt 4、单位矢量A 性质： v dr d2 3、加速度 a v rA A 1A, A ⋅ 0 ⋅ dt dt2 问题：如何建立点的运动量（矢径、速度、加速度） 2015-10-28 和质点坐标 [x (t),y (t),z(t)] 间的关系？ 5 理论力学 §5