北京航空航天大学理论力学课件-王琪-ch3A.pdf

理论力学 作业：3-4、3-10、3-12 第三章 刚体系与结构的平衡 演示实验：判断所演示的刚体系能否平衡 问 题：用什么方法研究刚体系的平衡 2015-9-30 1 理论力学 创新的三个层次 • 第一层次：用老方法解决新问题 – 综合应用若干个老方法来解决新问题 ★ • 第二层次：用新方法解决老问题 – 老方法在解决问题中存在不足（或繁琐），用相对更加简 便易行的新方法来解决该问题 • 如摩擦角（锥）→摩擦问题 • 第三层次：用新方法解决新问题 – 老方法不能解决新问题，需要探究新方法解决该问题 • 如研究刚体动力学问题，需用牛顿—欧拉方法来研究 2015-9-30 2 理论力学 创新的三个层次 南京大胜关长江大桥 2015-9-30 3 理论力学 问题的引出 问题：飞机、摩托车和轿车静止停在水平地面上，已知各自重量 和几何尺寸，能否求出地面作用在轮胎上的支撑力 （唯一解）？ • 取整体（视为刚体）为研究对象 飞机：3个未知力 • 受力分析：空间平行力系 可唯一地求解出支撑力 • 独立平衡方程个数：3 轿车：4个未知力 不能唯一地求解出支撑力 2015-9-30 4 理论力学 问题的引出 A F FB F Dy B C G C D F E Dx • 吊臂视为刚体 •平面任意力学 • 3个独立方程 • 4个未知量