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汽车理论吉林大学课件和试题7.6.pdf 第七章汽车的通过性第六节汽车越过台阶、壕沟的能力 越野行驶中的汽车常常要克服台阶、壕沟等障碍，这时由于车速很低，可用静力学平衡方程来求得障碍物与汽车参数间的关系。返回目录 1 第六节汽车越过台阶、壕沟的能力 FcosfFsinF0式中，G为汽车总重力；F为 1121  FsinFfFcosG0台阶作用于前（从动）轮的反 121  fFD/2FLGa FD/20作用力；F为后轴负荷。 1222 faffD11faDfD 消去G、F、Fsincos 12 L2LL2L2L 

2025-06-11 约6.2千字 8页立即下载

汽车理论吉林大学课件和试题7.5.pdf 第七章汽车的通过性第五节间隙失效的障碍条件 本节将介绍顶起失效和触头失效两种间隙失效情况下的障碍条件。返回目录 1 第七章汽车的通过性一、顶起失效的障碍条件 汽车通过由两个相交平面形成的凸起障碍时，障碍顶点A的轨迹为直径等于D的圆，D称 rr 为地隙直径。 2 第七章汽车的通过性一、顶起失效的障碍条件当h0时，发生顶起失效； h=0时，是汽车通过障碍的极限尺寸。此时， BAC所对的角即为汽车的纵向通过角。 3 第五节间隙失效的障碍条件顶起失效的障碍条件为 hm0.5DDrsin0.5D0.5D 0r h 或m0.5DD1sin

2025-06-08 约4.14千字 7页立即下载

汽车理论吉林大学课件和试题7.4.pdf 第七章汽车的通过性第四节牵引通过性计算 计算车辆牵引通过性时，首先要确定轮胎与土壤接触面的形状及接触面上的应力分布，然后列出车轮受力平衡方程并求解，从而得到车辆牵引通过性参数。返回目录 1 第四节牵引通过性计算假设轮胎与土壤接触界面为一段平面加一段圆弧面。切应力的分布满足  max1expj/K 压力的分布满足 nkcn pkzkz b  kkck b  2 第四节牵引通过性计算  1 Wrbpcossind2rbpsin 1122 2 l Frb1cospsin dbdx

2025-06-08 约4.65千字 6页立即下载

汽车理论吉林大学课件和试题7.2.pdf 第七章汽车的通过性第二节松软地面的物理性质 本节将主要介绍土壤的物理性质，包括土壤的抗压性和抗剪性。 抗压性直接影响到车辆通过时的滚动阻力；抗剪性直接影响到在土壤条件下驱动轮所能产生的最大驱动力，即附着力。返回目录 1 第七章汽车的通过性一、土壤切应力与剪切变形的关系 1.粘性土壤的最大土壤推力 对于粘性土壤或雪，最大切应力仅与土壤或雪的粘聚性和轮胎与地面的接地面积有关 FAc X 式中，A为驱动轮的接地面积；c为土壤或雪的粘聚系数。 2 第二节松软地面的物理性质 2.摩擦性土壤的最大土壤推力 对于摩擦性土壤（干沙、冻结的粒状雪），按照库仑摩擦定律，最大切应力与负荷

2025-06-10 约4.57千字 10页立即下载

汽车理论吉林大学课件和试题7.1.pdf 第七章汽车的通过性 汽车的通过性（越野性）是指它能以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带（如松软地面、凹凸不平地面等）及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障等）的能力。 通过性又分为支承通过性和几何通过性。 通过性取决于地面的物理和力学性质及汽车的结构参数和几何参数。返回目录1 第七章汽车的通过性第一节汽车通过性评价指标及几何参数 本节将主要介绍汽车支承通过性的评价指标和影响通过性的汽车几何参数。返回目录2 第七章汽车的通过性一、汽车支承通过性评价指标 汽车支承通过性的指标评价：牵引系数、牵引效率及燃油利用指数。 1.牵引系数TC 单位车重的挂

2025-06-08 约4.08千字 12页立即下载

汽车理论吉林大学课件和试题6.7.pdf 第六章汽车的平顺性第七节汽车平顺性试验和数据处理返回目录1 第七节汽车平顺性试验和数据处理一、平顺性试验的主要内容 1.汽车悬挂系统的刚度、阻尼和惯性参数的测定 分别测定轮胎、悬架、座垫等元件的载荷与变形的关系曲线，可以求出在规定载荷下的刚度。 由加载和卸载曲线包围的面积，可以确定这些元件的阻尼。 测量悬挂质量m、非悬挂质量m、车身质量分配 21 系数ε等振动系统惯性参数。 2 第七节汽车平顺性试验和数据处理 2.悬挂系统部分固有频率（偏频）和阻尼比的测定 将汽车前轮和后轮分别从一定高度抛下，记录车身和车轮质量的衰减振动曲线。 3 第七节汽车平顺性试验和数据处理 2

2025-06-07 约4.81千字 13页立即下载

汽车理论吉林大学课件和试题6.6.pdf 第六章汽车的平顺性第六节 “人体—座椅”系统的振动 人应该由两个质量构成，人—椅系统最好用三自由度或两自由度表示。 本书将人体视为单质量系统考虑，故简化为单自由度系统。返回目录1 第六节“人体—座椅”系统的振动一、“人体—座椅”系统的传递特性  ppzpz 2ppz2    qz2qz2qqz2q p/z2是“人体—座椅”单质量系统的幅频特性，与车身单质量系统的幅频特性相同。 1 22 12ζλ p/z222ss2  1λ2ζλ sss K /s sssC/2Km ssss m s

2025-06-09 约2.3千字 5页立即下载

汽车理论吉林大学课件和试题6.5.pdf 第六章汽车的平顺性第五节双轴汽车的振动返回目录1 第五节双轴汽车的振动一、振型分析 z2fzcatanzca z2rzcbtanzcb  z2rz2f/L zza c2f z2faz2rz2f/L  zazb/L 2r2f  思考：与哪些因素有关？什么条件下其值最大？ 2 第五节双轴汽车的振动 1.采用z2f、z2r坐标系时的无阻尼自由振动运动方程对前后端取力矩平衡，得 2 mzmbzazb/LKz0 2f2f2c2r2f2f2f  mzmbzazb/LKz0 2r2r2c2r2

2025-06-11 约1.4万字 20页立即下载

汽车理论吉林大学课件和试题6.2.pdf 第六章汽车的平顺性第二节路面不平度的统计特性 本节将介绍路面空间频率的功率谱密度，路面等级，时间频率的功率谱密度，路面对四轮汽车输入的功率谱密度等。返回目录1 第二节路面不平度的统计特性一、路面不平度的功率谱密度 1.路面不平度函数 路面相对基准平面的高度q，沿道路走向长度I 的变化q（I）称为路面不平度函数。 用水准仪或路面计可以得到路面不平度函数。 2 第二节路面不平度的统计特性 2.路面不平度的功率谱密度G(n) q 1）G(n)的拟合公式 q nW GnGn  qq0 n 0 n—空间频率（m-1），表示每米长度包括几个波长； n—参考空间频率

2025-06-10 约1.46万字 19页立即下载

汽车理论吉林大学课件和试题6.1.pdf 第六章汽车的平顺性第六章汽车的平顺性本章重点研究路面不平引起的汽车振动问题。 本章将具体研究以下内容：人体对振动的反应和平顺性的评价；路面不平度的统计特性；汽车振动系统的简化，系统的频率响应特性和系统参数对振动响应参数的影响；汽车平顺性的测试等。返回目录第六章汽车的平顺性 什么是汽车平顺性？ 保持汽车在行驶过程中乘员所处的振动环境具有一定舒适程度和保持货物完好的性能。 为什么要研究汽车的平顺性？ 振动影响人的舒适性、工作效能、身体健康，影响货物的完整性以及零部件的性能和寿命。平顺性研究的目的是有效控制汽车振动系统的动态特性。 2 第六章汽车的平顺性振动系统弹性

2025-06-12 约1.3万字 19页立即下载

汽车理论吉林大学课件和试题5.9.pdf 第五章汽车的操纵稳定性第九节汽车操纵稳定性的路上试验返回目录1 第九节汽车操纵稳定性的路上试验操纵稳定性路上试验的测量仪器和测取的参数测量仪器测取的参数非接触式车速仪或第五测量车速和时间轮仪和时间信号发生器测力转向盘测量转向盘作用转矩及转角加速度计测量加速度陀螺仪测量横摆角速度、航向角和侧倾角 2 第九节汽车操纵稳定性的路上试验一、低速行驶转向轻便性试验 双纽线轨迹的极坐标方程为ldcos2Ψ，Ψ0时，双纽线顶点处的曲率半径最小，，最小曲率半径应按试 Rd/3 min 验汽车的最小转向半径的1.1倍，并圆整到比此乘积大的一个整数来确定。 3 第九节汽车操纵稳定

2025-06-10 约3.31千字 11页立即下载

汽车理论吉林大学课件和试题5.6.pdf 第五章汽车的操纵稳定性第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系 本节将介绍地面切向反作用力对汽车稳态转向特性的影响，还将介绍利用地面切向反作用力控制转向特性的方法和原理。返回目录1 第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系一、地面切向反作用力与“不足－过多转向特性”的关系 1）汽车在弯道上以大驱动力加速行驶 F↓k↓α↑ 加速行Z111汽车有增加不驶时足转向的趋势 FZ2↑k↑α↓ 22 2 第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系 2）F对α的影响 t F↑，F=C，α↑ tY 随着驱动力的增加，维持转向所需的FY将使α↑。前驱汽车α随F增大而增大 1t 前驱汽车增大了不足转向趋势 3

2025-06-09 约6.76千字 16页立即下载

汽车理论吉林大学课件和试题5.4.pdf 第五章汽车的操纵稳定性第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系 本节将学习弹性侧偏角、侧倾转向角和变形转向角等基本概念，分析不同悬架及参数对汽车操纵稳定性的影响，了解改善汽车操纵稳定性的方法。返回目录1 第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系 线性二自由度汽车模型对汽车进行了较多简化，汽车行驶过程中，还应考虑以下因素对轮胎侧偏角的影响。 1）前、后轴左、右两侧车轮的垂直载荷要发生变化； 2）车轮有外倾角，由于悬架导向杆系的运动及变形，外倾角将随之变化； 3）车轮上有切向反作用力； 4）车身侧倾时悬架变形，悬架导向杆系和转向杆系将产生相应运动及变形。 综上，汽车侧偏角还应该包括以下三个部

2025-06-07 约2.18万字 41页立即下载

汽车理论吉林大学课件和试题4.6.pdf 第四章汽车的制动性第六节汽车制动性的试验返回目录第六节汽车制动性的试验一、高附着系数路面的制动试验 1.基本条件 试验路段应为干净、平整、坡度不大于1%的硬路面。 路面附着系数不应小于0.72~0.75。 风速应小于5m/s，气温在0~35℃。 试验前汽车应充分预热，以(0.8~0.9)uamax行驶1h以上。 2.试验仪器 路面试验需要第五轮仪、减速度计和压力传感器。第六节汽车制动性的试验 3.冷制动试验 制动器温度不能超过100℃。 汽车加速超过起始制动车速3~5km/h，摘挡滑行，待车速降至起始制动车速时，紧急制动直至停车。 如果汽车航向角变动大于8或超过试

2025-06-08 约2.51千字 10页立即下载

汽车理论吉林大学课件和试题4.5.pdf 第四章汽车的制动性第五节前、后制动器制动力的比例关系 本节将分析地面作用在前、后车轮上的法向反力，分析前、后车轮制动器制动力的比例关系，通过I曲线、 β线、f线、r线分析汽车的制动过程，介绍汽车的附着利用率、附着效率的计算方法，利用单轮模型分析ABS 的制动控制过程。 本节内容是本章的重点。返回目录1 第五节前、后制动器制动力的比例关系制动过程的三种可能 1）前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑；稳定工况，但丧失转向能力，附着条件没有充分利用。 2）后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑；后轴可能出现侧滑，不稳定工况，附着利用率低。 3）前、后轮同时抱死拖滑；可以避免后轴侧滑，附着

2025-06-08 约3.39万字 66页立即下载

汽车理论吉林大学课件和试题3.4.pdf 第三章汽车动力装置参数的选择第四节传动系挡数与各挡传动比的选择 本节将介绍汽车变速器各挡传动比的基本分配原则；按等比级数分配传动比的优点等。返回目录1 第四节传动系挡数与各挡传动比的选择挡位数多，对汽车动力性和燃油经济性都有利。 动力性：挡位数多，增加了发动机发挥最大功率附近高功率的机会，提高了汽车的加速和爬坡能力。 燃油经济性：挡位数多，增加了发动机在低燃油消耗率转速区工作的可能性，降低了油耗。 比功率大→挡位数少（阻力靠后备功率克服）。 比功率小→挡位数多（阻力靠变换挡位克服）。 重型货车和越野汽车使用中，载质量变化大，路面条件复杂，大，挡数较多。 i/i tm

2025-06-10 约7.12千字 17页立即下载

汽车理论吉林大学课件和试题3.3.pdf 第三章汽车动力装置参数的选择第三节最大传动比的选择返回目录1 第三节最大传动比的选择思考传动系最大传动比主要用于什么工况？ i max 满足汽车的最大爬坡度α； max 满足汽车的最低稳定车速uamin； 满足汽车加速时间的要求； 满足汽车的附着条件FF。 Xmax 2 第三节最大传动比的选择一、保证最大爬坡度i max 当汽车低速爬坡时 F=0，=0 WF j FFF tmaxfimax Tii tqmaxg10TGfcosGsin maxmax r  Gfcosmaxsinmaxr i g1 Ti tqmax0T 3 第三节最大传动比的选

2025-06-09 约3.09千字 6页立即下载

汽车理论吉林大学课件和试题3.1.pdf 第三章汽车动力装置参数的选择 汽车动力装置参数是指发动机的功率、传动系的传动比。 本章主要根据汽车对动力性和燃油经济性的要求，确定汽车动力装置参数。返回目录1 第三章汽车动力装置参数的选择第一节发动机功率的选择返回目录2 第一节发动机功率的选择一、由uamax确定发动机功率当uu时，； aamaxF0,F0 ij 此时所需的发动机功率 1GfCDA3 Puu e3600amax76140amax T 3 第一节发动机功率的选择二、由比功率确定发动机功率 比功率：单位汽车总质量具有的发动机功率，单位：kW/t。 1000P 汽车比功率e m

2025-06-11 约5.01千字 14页立即下载

汽车理论吉林大学课件和试题2.2.pdf 第二章汽车的燃油经济性第二节汽车燃油经济性的计算 本节将介绍汽车在等速、等加速、等减速和怠速等工况下百公里燃油消耗量的计算方法。 为进一步分析影响汽车燃油经济性的因素打下基础。返回目录1 第二节汽车燃油经济性的计算发动机万有特性图计算的基本依据和汽车功率平衡图 1.等速行驶工况燃油消耗量计算等速时发动机应提供的功率为 1 P(PP) ew f T 由和在万有特性图上可确定燃油消耗率b。 uP ae 2 第二节汽车燃油经济性的计算 设已知汽车的车速=150km/h，发动 u a 机功率=43kW，可 P e 在万有特性图上确定燃油消耗率 b=270g/(kW·h)

2025-06-09 约6.82千字 11页立即下载

汽车理论吉林大学课件和试题1.6.pdf 第一章汽车动力性第六节装有液力变矩器汽车的动力性返回目录1 第六节装有液力变矩器汽车的动力性一、无级变速器与汽车动力性的关系 1.三种发动机特性曲线的对比分析 活塞式蒸汽机除在很低转速外，具有近似等功率的特性。 2 第六节装有液力变矩器汽车的动力性 2.三种发动机的功率平衡图 活塞式内燃机的后备功率较小，如果不匹配变速器，所能产生的驱动力也很小。 3 第六节装有液力变矩器汽车的动力性 3.三种发动机的驱动力—行驶阻力平衡图等功率发动机i30% 活塞式蒸汽机 i20% i10% i0% 活塞式内燃机 FF fw u amax4 第六节装有液力变矩器汽车的动力性 4.

2025-06-09 约8.47千字 22页立即下载