光纤陀螺捷联惯导系统在线对准及标定技术研究的中期报告.docx

光纤陀螺捷联惯导系统在线对准及标定技术研究的中期报告 本次研究旨在探讨光纤陀螺捷联惯导系统在线对准及标定技术。目前，光纤陀螺捷联惯导系统已广泛应用于航空航天、导航、制导等领域，其中在线对准及标定技术是关键的技术难点之一。 在研究中，我们采用了光纤陀螺捷联惯导系统对准及标定的重要参数，包括误差校正、零偏修正、尺度因数校准等进行了深入探讨，提出了一种新的在线对准及标定方法。该方法基于卡尔曼滤波理论和粒子群优化算法，在保证系统稳定性的前提下，实现了系统的在线对准和标定，提高了系统的精度和可靠性。 实验结果表明，该方法能有效地减小系统误差，提高系统精度和可靠性。在实际应用中，该方法可以大大提高光纤陀螺捷联惯导系统的性能和可靠性，为航空航天、导航、制导等领域的精细化测量和控制提供了有力的技术支撑。 总之，本次研究的在线对准及标定方法创新性地应用了卡尔曼滤波理论和粒子群优化算法，针对光纤陀螺捷联惯导系统在实际应用中存在的问题进行了深入探讨，提出了一种高效、精确和可靠的在线对准及标定方法，为该领域的发展提供了有价值的参考。