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捷联惯导系统动基座和大失准角初始对准的研究的中期报告
尊敬的xxx领导:
本报告是关于捷联惯导系统动基座和大失准角初始对准的研究的中期报告。该研究的目标是提高初始对准的精度,并减少对准时间。
首先,我们介绍了捷联惯导系统的基础知识和原理,包括动基座和大失准角。我们对现有的初始对准方法进行了分析,发现其存在着一定的误差和不稳定性。因此,我们提出了新的对准方法,通过改变发射时的动姿态与捷联惯导系统的转角预估值之间的关系,来降低动基座跃变对惯导误差输出的干扰。同时,我们还提出了一种基于多重时间尺度的大失准角初始对准方法,将短时间内的大失准角误差通过低通滤波器去除掉,并逐渐增加滤波器的截止频率,将更长时间尺度上的大失准角误差逐渐减小,最终实现精确定位。
针对上述方法,我们进行了仿真实验,结果表明新的初始对准方法能够实现较高的精度,并且在稳定性方面得到了明显的提升。接下来我们将在实验中对该方法进行验证,并进行进一步的优化。
目前,我们的研究已经进展到了中期,我们将继续努力,以期达到更高的精度和稳定性。感谢您的关注!
此致
敬礼!
xxx团队
xxxx年x月x日
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