捷联惯导系统静基座初始对准精度分析及仿真.pdf

滋 麓彗 第 卷 第 期 计 算 机 仿 真 拓 年 月 侧拓 一 以拓 一 一 章 号 。 文 编 捷联惯导 系统静基座初始对 准精度分析及仿真 严恭歌 , 秦永元 西北工业大学 自动化学院, 陕西 西安 印 要 用 座 , 于 系 不 可 , 摘 在利 卡尔曼毖波器对捷联惯导系统 进行静基 初始对准 中 由 统 的 完全 观侧性 使得有些状态没 果 , 些 的 限 。对 基座初始对准 曼 程 了可观 , 了 有逮波效 有 状态 估计精度受到 制 静 卡尔 滤波方 进行 侧性分析 提 出 状态降 阶 处理 法 , 得 了 状态 的极 限 度公 。 后 了 , 果 明 阶建 器和全 器 的 的 方 并 到 各 估计 精 式 最 进行 软件仿真 仿真结 表 降 波 降阶挂波 估计精度基本相 同, 但是前者计算 更小 , 并且在撼波计算中能够消除不可观侧状态的不利形 响。 关性询 捷联惯导系统 初始对准 卡尔里雄波 可观侧性 仿真 中日分类号二 文橄标识码 一 , 一 , , ’ , 。。 以