基于单片机的直流电机PWM调速控制(文献综述---).docx

本科毕业论文(设计)文献综述

题目:

直流电机调速的研究现状及开展趋势

姓名:

杨林

学院〔部〕:

信息与工程学院

专业:

生物医学工程

班级:

生物医学工程1班

学号:

0903030027

指导教师:

张鑫职称:

2023年10月25日

直流电机调速的研究现状及开展趋势

摘要：本文阐述了直流电机调速控制系统的开展情况，首先包括各种直流电机的调速方式介绍，再到从单一的调速参加单片机的控制、转速的采集和显示器显示转速等方式来实现实时调控，以及国内外各个高校及专业人员就自己擅长的方面进行探索并取得一定的研究成果。其次具体讲述了各种调速调速系统中的一些关键模块，如：单片机控制、PWM脉冲如何产生、如何改变PWM脉冲占空比调速、如何改变电阻调速、如何采集转速和显示等等，最后浅谈一下各模块中的优异和可以采取的改良方法，以及当下比拟适宜的处理方法。

关键词：单片机；调速；直流电机

Dcmotorspeedregulatingresearchsituationanddevelopmenttrend

Abstract:thispaperdescribesthesituationoftheDCmotorspeedregulationcontrolsystemdevelopment,Firstly,itincludesallkindsoftheDCmotorspeedcontrolmodeisintroduced,andthenfromasinglespeedtojoinMCUcontrol,thespeedoftheacquisition.Thedisplayshowsspeed,andotherwaystorealizereal-timecontrol,anddomesticandforeignvariouscollegesanduniversitiesandprofessionalpersonnelisgoodataspectsofexplorationandobtainedacertainresearchresults.Secondly,thepaperspecificlysayaboutallkindsofspeedgoverningsystemofsomekeymodules,suchas:MCUcontrol,howtoPWMpulseproduce,andhowtochangethePWMpulsedutyratiocontrol,howtochangetheresistanceofmotorspeed,howtogatherthespeedanddisplay,andsoon,.Finallytalkabouthoweachmoduleoftheexcellentandcantakeimprovementmethods,aswellasthesuitableprocessingmethod.

Keywords:MCU;Speedcontrol;Dcmotor

引言

现在电气传动的主要方向之一是电机调速系统采用微处理器实现数字化控制，随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求愈益增大，并对其性能提出了更高的要求。并且伴随着电子技术的高度开展，促使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变，特别是单片机技术的应用，使直流电机调速技术又进入到一个新的阶段，智能化、高可靠性已成为它开展的趋势。直流电机调速根本原理是比拟简单的〔相对于交流电机〕，只要改变电机的电压就可以改变转速了［１］。改变电压的方法很多，最常见的一种PWM脉宽调制，调节电机的输入占空比就可以控制电机的平均电压，控制转速。随着电力电子技术、微电子技术和自动控制技术的开展以及各种新的理论方法，PW