毕业设计(论文)-基于PLC的步进电机的控制和机械手.pdf

目录

摘要1

一、课程设计概述3

1.1可编程程序控制器(PLC)概述3

1.2SIEMENSS7-200简介3

1.3STEP7－MICRO/WIN编程软件简介3

二、基于PLC的机械手控制4

2.1设计要求4

2.2机械手控制流程图5

2.3机械手各按键作用5

2.4基于PLC的机械手控制程序梯形图6

2.5问题及解决办法8

三、基于PLC的刀库捷径方向选择控制9

3.1设计要求9

3.2刀库捷径方向选择控制按钮作用9

3.3刀库捷径方向选择流程图10

3.4刀库捷径方向选择控制梯形图11

3.5问题及解决办法14

四、基于EM235的步进电机调速系统14

4.1设计要求14

4.2基于EM235的步进电机调速系统按钮作用14

4.3基于EM235步进电机的调速流程图15

4.4基于EM235步进电机的调速程序梯形图16

4.5问题及解决办法19

五、课程设计总结20

六、参考文献21

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摘要

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，

价格便宜的特点。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运

算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式

的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。而有关的外围设备，都应按易

与工业系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

PLC的应用领域,目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电

力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。

关键词可编程控制器PLC控制应用

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Abstract

PLCisaspecializedinindustrialenvironmentanddesignoftheapplicationof

theelectronicdevicedigitalcomputingoperations.Ithashighreliabilityand

anti-interferenceabilitystrong,powerful,flexible,learn,anduse,smallvolume,light

weight,pricecheapcharacteristics.buildprogramsusedinitsinternalmemory,

storagetoperformthelogicoperation,orderprocessing,timing,countingand

arithmeticoperationinstructions,anddigitaloranalogthroughtheinputandoutput,

thecontrolvarioustypesofmachineryortheproductionprocess.Andtheperipheral

devices,shouldaccordingtoeasyandindustrialsystemintoawhole,easytoextend

itsfunctionofthedesignprinciples.

PLCapplicationfield,atpresent,PLChasbeenwidelyusedinthedomesticand

foreignsteel,petroleum,chemicalindustry,electricpower,