卫星导航系统概述ppt课件.ppt

电文的基本单位是长达1500bit的一个主帧，广播速率为50bit/s。每一主帧又分为五个子帧，每个子帧长度为6s，第1，2，3子帧各有10个字码，每个字码为30bit，第4，5子帧信息量大，各有25个页面， 于是、子帧1、2、3和子帧4、5的每一页，均构成一个（主）帧。实际上完整的导航电文总共有25帧，共有37500bit，需要750s才能播完。 GPS卫星电文的基本内容 子帧1 子帧2 子帧3 标识码（如GPS星期序号等）、星钟数据龄期（AODC）、卫星时钟改正数等 子帧4 子帧5 GPS卫星星历（轨道参数等） 第25~32颗GPS卫星的历书、UTC和电离层改正参数、第25~32颗GPS卫星的健康状况 第1~24颗GPS卫星的历书和健康状况 美国政府的GPS政策 SPS与PPS SPS – 标准定位服务 使用C/A码，民用 2DRMS水平=100 m 2DRMS垂直=150-170 m 2DRMS时间=340 ns PPS – 精密定位服务 可使用P码，军用 2DRMS水平=22 m 2DRMS垂直=27.7 m 2DRMS时间=200 ns 美国政府的GPS政策 SA技术（1990.3.25~2000.5.1） Selective Availability – 选择可用性 人为降低普通用户的测量精度。方法: ε技术：降低星历精度（加入随机变化） δ技术：卫星钟加高频抖动 （短周期，快变化） AS技术（1994.1.31~至今） Anti-Spoofing –反电子欺骗 P码加密，P+W?Y GPS系统特点 主要特点是： ①全球地面连续覆盖。 ②功能多、精度高。 ③实时定位速度快。 ④抗干扰性能好、保密性强。 腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局 卫星导航系统 卫星导航系统 卫星导航系统概述 (主要介绍GPS) GPS卫星定位原理 GPS系统误差 卫星导航系统 GPS 卫星定位系统 GLONASS 卫星导航系统 欧洲新一代卫星导航系统——GLAILEO 北斗卫星导航系统 GPS GPS WOULD HAVE SAVED HIM !!! 纲要 GPS介绍 GPS系统产生 GPS系统组成 GPS系统定位原理 GPS信号组成 GPS系统特点 美国政府的GPS政策 GPS的定义 1．定义 全球定位系统GPS（Global Positioning System）,是一种可以授时和测距的空间交会定点的导航系统,可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置，三维速度和时间信息。 GPS系统产生 进入二十世纪以后，随着科学技术水平的不断提高人类逐渐发明/发现了许多新的定位方法： 惯性导航技术（Inertial Navigation） 地基电子导航系统（Ground-based Radionavigation System）（其中最著名的有Loran C/D、Omega、VOR/DME Tacan等） 空基电子导航系统（Space-based Radionavigation System） 空基电子导航系统统称为卫星电子导航系统 第一代卫星电子导航系统的代表是海军导航卫星系统（Navy Navigation Satellite System —— NNSS）。也称“子午仪（Transit）卫星系统”。 第二代卫星导航定位系统-授时与测距导航系统/全球定位系统（Navigation System Timing and Ranging/Global Position System-NAVSTAR/GPS），简称全球定位系统（GPS）。 GPS方案之一 起初的GPS方案由24颗卫星组成，这些卫星分布在互成120°的三个轨道平面上，每个轨道平面分布8颗卫星，这样的卫星布局可保证在地球上的任何位置都能同时观测到6～9颗卫星。为识别不同的卫星信号并提高系统的抗干扰能力和保密能力，采用了直接序列扩频技术（DS-SS），整个系统相当于一个码分多址系统（CDMA）。 GPS方案之二 1978年，在第二方案中系统的卫星数由24颗减少到18颗，并调整了卫星的布局，18颗卫星分布在互成60°的6个轨道平面上，每个轨道平面分布3颗卫星，这样的配置基本能够保证在地球上任何位置均能同时观测到至少4颗卫星。 在1990年对第二方案进行了修改，最终方案是由21颗工作卫星和3颗备用卫星组成