全自动视觉巡检机器人软件系统的设计.pdf
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毕业设计（论文）
目录
设计总说明I
IntroductionIII
1绪论1
1.1视觉巡检机器人研究的意义1
1.2巡检机器人视觉技术的研究现状2
1.2.1国外研究现状2
1.2.2国内研究现状3
1.3本文主要研究内容说明4
2视觉巡检机器人总体方案选择5
2
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鸡舍智能巡检机器人软件系统设计与实现
摘要
计算机、传感器等领域新技术的不断进步，促进了机器人行业的飞速发展。应用于
各个领域的机器人逐步走进人们的生产生活中。在畜牧养殖行业中，针对大型肉鸡养殖
场的巡检机器人研究还在起步阶段，传统的人工巡检方式效率低下且存在较多安全隐患。
已有的产品方案主要实现机器人在养殖场巡检和环境信息的采集并将采集到信息传回
计算机终端进行展示，对采集到信息缺乏有效的畜禽生长状态监测解决方案，同时还有
缺乏友好的人机交互功能且成本较高的弊端。本课题将传统上位机软件直接运行在机器
人端，研发出一款在鸡舍环境下运行的智能巡检机器人软件系统，赋予巡检机器人优秀
的人机交互能力
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变电站巡检机器人软件系统的设计.pdf
山东电力技术
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20092(166)
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变电站巡检机器人软件系统的设计
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SoftwareSystemDesignofRobotforSubstationInspection
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123
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刘凌，
刘凌韩国政
韩国政
1.250061
（1.，250061；
（，；
山东大学控制科学与工程学院山东济南
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基于ROS2的隧道巡检机器人软件系统设计研究
1.内容综述
随着近年来机器人技术的飞速发展，隧道巡检作为城市基础设施维护的重要环节，其自动化、智能化需求日益凸显。ROS2（RobotOperatingSystem作为一个开源的、专为机器人和自动驾驶汽车设计的框架，以其模块化、组件化的特点，为隧道巡检机器人的软件开发提供了高效、灵活的平台。
在当前的研究和应用中，基于ROS2的隧道巡检机器人软件系统设计研究已取得了一定的进展。众多学者和工程师针对隧道环境的特殊性，如低光照、高湿度、强电磁干扰等，进行了深入的研究与实践，提出了一系列创新性的解决方案。这些方案涵盖了从硬件选型、结构设计，到软件架构、
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全自动晶圆划片机软件系统的.设计与实现
刘婷婷;赵志伟;李战伟;闫启亮【摘要】介绍了全自动晶圆划片机设备软件系统的设计与实现。根据设备自动化程度高，功能模块多、复用性强、耦合性强且复杂的特点，将软件系统按照层次化、模块化设计.并提出〃二次封装”、界面脱离运动逻辑功能的思想。%Inthispaper,thedesignandimplementationofsoftwarecontrolsystemforthewaferautomateddicingmachineisintroduced.AccordingtothecharacteristicofautomatedDicingmachine,hi
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输油场站巡检机器人系统及软件设计
Inspectionrobotsystemandsoftwaredesign
foroilstoragetransportationstation
李军伟朱宇昌张树生孙宁裴文良
，，，，
LIJun-wei,ZHUYu-chang,ZHANGShu-sheng,SUNNing,PEIWen-liang
中信重工开诚智能装备有限公司唐山063020
（，）
摘要：石油化工企业的输油场站承载着成品油的储存、运输及终端销售任务，输油场站的巡检工作十
分重要。为保证输油场站的安全，研制了一种输油场站巡检机器人系统。阐述了巡检机器人
系统的组成和实现方法，介绍了机器人本
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建筑设施巡检软件机器人系统设计与实现.docx
建筑设施巡检软件机器人系统设计与实现
目录
建筑设施巡检软件机器人系统设计与实现（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.4文档结构．．．．．．．．．．．．．．
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室外巡检机器人自动充电系统.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114465295 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202110951851.4 H01R 13/631 (2006.01)
(22)申请日 2021.08
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《全自动多模式光谱检测软件系统的设计与实现》毕业答辩.ppt
全自动多模式光谱检测软件系统的设计与实现 绪论 全自动多模式光谱检测软件的需求分析 数据库的设计与实现 数据分析处理 界面设计和系统调试 本地控制系统软件的设计与实现 目录 总结与展望 论文来源的课题名称及类型 课题名称 多模式高通量光谱检测技术及部件 课题类型 国家重大科学仪器设备开发专项，主要应用于微生物和细胞株检测优选 研究目的和意义 取样、加样、温育振动、移板以及检测整个操作过程都是在上位机软件 控制下，实现全自动化过程。 所有的操作都是针对微孔板进行的。 减少人为干预，提高检测的效率和精度，使实验人员从枯燥重复繁琐的实验 中解放出来，
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软件系统巡检报告.docx
xx项目巡检报告
（x年x季度/月度）
20xx年x月
PAGE2
目录
TOC\o1-3\h\z\u一、文档说明 -1-
二、巡检信息 -2-
2.1、项目信息 -2-
2.2、巡检信息 -2-
2.3、巡检时间 -2-
2.4、巡检参考标准 -3-
2.4.1、服务器巡检参考标准 -3-
2.4.2、数据库巡检参考标准 -5-
2.4.3、应用类巡检参考标准 -5-
2.5、巡检设备清单 -6-
2.5.1、服务器 -6-
2.5.2、数据库 -6-
2.5.3、应用类 -6-
三、项目巡检内容 -7-
3.1、服务器巡检报告 -7-
3.1.1、Linux服务器 -7-
3.1.2、Wi
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软件系统巡检方案
1.简介
软件系统巡检是指定期对软件系统进行全面检查和评估，以确保系统正常运行并发现潜在问题。本巡检方案旨在提供一套系统化的方法，帮助组织进行有效的软件系统巡检，保证系统的稳定性和安全性。
2.巡检目的
确保软件系统能够稳定运行，提高系统的可靠性和稳定性。
发现和修复潜在问题，防止可能的系统故障和安全漏洞。
评估系统的性能，优化系统运行效率，提升用户体验。
3.巡检内容
3.1硬件巡检
检查服务器、网络设备等硬件设备的运行状态，确保其正常工作。
检查硬件设备的温度、电压等参数，防止过热或电压异常导致故障。
清理服务器和网络设备的灰尘，保持设备良好的通风条件。
3.2系统巡检
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软件系统巡检表-模板.docx
软件系统巡检表-模板
XX局软件系统巡检表
序号
系统名称
检查内容
检查结果
备注
1
数据共享平台软件
1、用户正常登录系统，各主菜单页面没有错误信息提示；
□正常
□异常
XX问题
2、查看数据正常显示，页面无错误信息提示；
□正常
□异常
XX问题
3、填报时段显示正确，接口服务正常；
□正常
□异常
XX问题
2
综合信息展示和查询
1、用户正常切换入系统，各主菜单页面没有错误信息提示;
□正常
□异常
XX问题
2、地图服务正常，图例正常显示；能够正常操作，无异常；
□正常
□异常
XX问题
3
数据交换平台软件
1、用户正常切换入系统，各主菜单页面及分析功能模块正常且无错误信息提
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全自动清洁机器人系统.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213371808 U
(45)授权公告日 2021.06.08
(21)申请号 202022200015.6
(22)申请日 2020.09.29
(73)专利权人 珠海市一微半导体有限公司
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全自动智能洗车机器人设计.docx
全自动智能洗车机器人设计
摘要
伴随着当代科技技术的快速发展使汽车洗车行业有了快速的变化，时代在演化，人们生活质量不断的提高，人们对汽车的需求量在也逐渐加大，因此伴随着汽车的清洗和管理的增加，其中汽车的清洗是必不可少的一件事。全自动智能洗车机为日常生活提供便捷、高效服务的同时，对美化城市也起到了引导的作用，这将极大的提升洗车行业在业界的地位、形象和影响力；在洗车的过程中也具有安全性，快捷高效，环保节水，不伤漆面，节省人工的优点。
本设计主要完成了一个基于PLC的自动洗车机控制系统的实现。采用西门子S7-200plc作为主控制器，编写了自动洗车机的梯形图程序，并结合组态王组态软件进行
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焊接机器人软件系统(升级版)设计与实现的中期报告.docx
焊接机器人软件系统(升级版)设计与实现的中期报告
一、项目背景
随着科技的进步和工业的发展，焊接机器人在工业生产过程中得到了广泛的应用。但是，传统的手动控制方式存在效率低、质量不稳定、操作安全存在风险等问题，为此，引入自动化控制就成为了一个必要的选择。随着焊接机器人的普及和应用，软件系统的发展和升级也成为了焊接机器人生产的核心问题。
此次项目为焊接机器人软件系统的升级版设计与实现，主要目的是为了提高焊接机器人的智能化、自动化程度，增强竞争力和生产效益。
二、项目目标
升级版的焊接机器人软件系统旨在提高焊接机器人的精度、效率、可靠性和安全性，具体目标如下：
1.实现焊接机器人的自主导航和避障功能
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2025《清扫机器人控制算法和软件系统设计案例》1400字.doc
清扫机器人控制算法和软件系统设计案例综述
1控制算法研究
清扫机器人的电机部分是主要控制前进后退功能的，这部分主要采用的是脉冲宽度调制进行调速，也就是通过在驱动电机上的定时器来输出不同占空比的PWM波来进行控制，PWM波就是通过STM32通用定时器的输出波形。通过调整函数可以实现调速[10]。
电机控制图
程序调整图
2软件程序控制
2.1软件程序设计
软件系统的设计师清扫机器人行动的关键，在主控前进，左，右转，时钟设定显示程序，液晶通讯接口程序设计，清扫机器人的编辑，执行是设计的主要部分，机器人要在使用前检查电池电压来判断是否有电，若没有电，则运行充电程序，使其电压变成工作时的最低电压，使其