自动控制原理（建环专业）知到智慧树期末考试答案题库2025年北京工业大学.docx
自动控制原理（建环专业）知到智慧树期末考试答案题库2025年北京工业大学
调节阀的泄漏量，正确描述是（）
答案:最大流量的0.01%~0.1%
调节阀可调流量的下限值范围是（）
答案:最大流量的2%~4%
试判断下列元件的动态方程中的哪个是线性方程？（）
答案:试判断下列元件的动态方程中的哪个是线性方程？（）
设计二阶系统的阻尼比为1.5，则此二阶系统的阶跃响应为（）。
答案:单调衰减
设系统的开环传递函数为G(s)，反馈环节传递函数为H(s)，则该系统的静态位置误差系数为（）。
答案:设系统的开环传递函数为G(s)，反馈环节传递函数为H(s)，则该系统的静态位置误差系数为（）。
设系统的开环传递函数为G(s)，反馈环节传递函数为H(s)，则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是（）.
答案:设系统的开环传递函数为G(s)，反馈环节传递函数为H(s)，则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是（）.
被控对象的时间常数反映对象在阶跃信号激励下被控变量变化的快慢速度，即惯性的大小，时间常数大，则（）。
答案:惯性大，被控变量速度慢，控制较平稳
自然指数衰减函数e-at的拉氏变换为()。
答案:自然指数衰减函数e-at的拉氏变换为()。
自动控制系统的正常工作受到很多条件的影响，保证自动控制系统正常工作的先决条件是（）。
答案:稳定性
自动控制系统必要的组成环节有（）。
答案:被控对象、执行器、调节器、比较器、测量变送器
自动控制系统中，PID调节器的参数调节性能的影响不正确的是（）。
答案:比例、积分、微分作用单独调节，可以获得更好的调节效果
能够增加自动系统的带宽，提高系统的快速性的校正是（）。
答案:串联超前校正
线性定常系统的传递函数，系统的结构参数一样，但输入、输出的物理量不同，则代表的物理意义不同。（）
答案:对
系统频率特性和传递函数的关系为（）。
答案:传递函数的复变量s用jω代替后，就是相应的频率特性
系统的稳定性与其传递函数的特征方程根的关系为（）。
答案:各特征根实部均为负时，系统具有稳定性
系统的时域性能指标包括稳态性能指标和动态性能指标，具体为（）。
答案:稳态性能指标为稳态误差，动态性能指标有上升时间、峰值时间、调节时间和超调量
系统开环传递函数和闭环传递函数之间的关系，下列描述错误的是（）
答案:两者之间存在正比例关系
由环节组成的单位反馈系统（即负反馈传递函数为1的闭环系统）单位斜坡输入的稳态速度误差系数为（）。
答案:K/200
由温度控制器、温度传感器、热交换器、流量计等组成的控制系统，其中被控对象是（）。
答案:热交换器
由开环传递函数G(s)和反馈传递函数H(s)组成的基本负反馈系统的传递函数为（）。
答案:由开环传递函数G(s)和反馈传递函数H(s)组成的基本负反馈系统的传递函数为（）。
理想PID计算机控制过程算式不包括：（）
答案:位移式
滞后校正装置能抑制高频噪声，改善稳态性能，采用串联滞后校正时（）。
答案:可使校正后系统的截止频率减小
水温自动控制系统中，冷水在热变换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。系统中除了对水温进行检测并形成反馈外，增加了对冷水流量变化的测量，并配以适当的前馈控制，那么该系统能够应对的扰动量为（）。
答案:冷水流量的变化
比例环节的奈奎斯特曲线占据复平面中（）。
答案:实轴上的某一点
根据下列最小相位系统的稳定裕度，相对稳定性最好的是（）。
答案:相角裕度γ=40°，幅值裕度h=3.0
某控制系统的稳态精度以充分满足要求，欲增大频率响应的带宽，应采用（）。
答案:相位超前的串联校正
某控制系统的稳态精度以充分满足要求，欲减小超调量、提高瞬态响应速度应采用（）。
答案:相位超前的串联校正
提高开环增益可以减小闭环控制系统稳态误差。()
答案:对
描述实际控制系统中某物理环节的输入与输出关系时，采用的是（）。
答案:传递函数
控制系统的对象调节性能指标中，衰减比n反映被调参数振荡衰减程度小于1时()。
答案:系统增幅振荡
控制系统可以是（）。
答案:反馈控制系统、随动控制系统、程序控制系统等
按控制系统的动态特性可将系统分为（）。
答案:欠阻尼系统和过阻尼系统
惯性系统的微分方程为Ty’(t)+y(t)=r(t)，其中T为时间常数，则此系统满足()。
答案:零初始条件下，系统微分方程的拉氏变换为TsY(s)+Y(s)=R(s)
惯性环节的微分方程为Tc’(t)+c(t)=t(t)，其中T为时间常数，则其传递函数G(s)为（）。
答案:惯性环节的微分方程为Tc’(t)+c(t)=t(t)，