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无源穿戴式下肢外骨骼设计及其仿真分析研究
目录
无源穿戴式下肢外骨骼设计及其仿真分析研究(1)..............4
一、内容概览...............................................4
研究背景与意义..........................................5
1.1下肢外骨骼技术发展现状.................................6
1.2无源穿戴式下肢外骨骼研究的重要性.......................6
研究目的与任务..........................................8
2.1设计目标...............................................8
2.2研究任务...............................................9
文献综述...............................................12
3.1下肢外骨骼技术研究现状................................13
3.2仿真分析在外骨骼设计中的应用..........................14
二、无源穿戴式下肢外骨骼设计原理..........................16
设计概述...............................................17
1.1设计思路及特点........................................18
1.2无源穿戴技术介绍......................................20
结构与材料选择.........................................21
2.1外骨骼结构类型选择....................................21
2.2材料性能要求及选择....................................23
传动与控制系统设计.....................................24
3.1传动方式选择与设计....................................25
3.2控制系统架构及功能实现................................27
三、无源穿戴式下肢外骨骼仿真分析基础......................28
仿真分析软件介绍.......................................29
1.1常用仿真软件简介......................................30
1.2软件适用性分析........................................31
仿真模型建立...........................................33
2.1人体模型建立..........................................36
2.2外骨骼模型构建及与人体模型的结合......................37
仿真分析方法与流程.....................................38
3.1静态与动态仿真分析....................................40
3.2仿真分析流程梳理......................................41
四、无源穿戴式下肢外骨骼仿真分析实践......................42
仿真实验设计...........................................45
1.1实验目的与假设........................................45
1.2实验方案制定与实施....................................45
外骨骼性能仿真分析.....................................47
2.1结构强度与稳定性分析..................................48
2.2运动学及动力学性能分析................................49
仿真结果讨论与优化建议.................................51
无源穿戴