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无源穿戴式下肢外骨骼设计及其仿真分析研究.docx

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无源穿戴式下肢外骨骼设计及其仿真分析研究

目录

无源穿戴式下肢外骨骼设计及其仿真分析研究(1)..............4

一、内容概览...............................................4

研究背景与意义..........................................5

1.1下肢外骨骼技术发展现状.................................6

1.2无源穿戴式下肢外骨骼研究的重要性.......................6

研究目的与任务..........................................8

2.1设计目标...............................................8

2.2研究任务...............................................9

文献综述...............................................12

3.1下肢外骨骼技术研究现状................................13

3.2仿真分析在外骨骼设计中的应用..........................14

二、无源穿戴式下肢外骨骼设计原理..........................16

设计概述...............................................17

1.1设计思路及特点........................................18

1.2无源穿戴技术介绍......................................20

结构与材料选择.........................................21

2.1外骨骼结构类型选择....................................21

2.2材料性能要求及选择....................................23

传动与控制系统设计.....................................24

3.1传动方式选择与设计....................................25

3.2控制系统架构及功能实现................................27

三、无源穿戴式下肢外骨骼仿真分析基础......................28

仿真分析软件介绍.......................................29

1.1常用仿真软件简介......................................30

1.2软件适用性分析........................................31

仿真模型建立...........................................33

2.1人体模型建立..........................................36

2.2外骨骼模型构建及与人体模型的结合......................37

仿真分析方法与流程.....................................38

3.1静态与动态仿真分析....................................40

3.2仿真分析流程梳理......................................41

四、无源穿戴式下肢外骨骼仿真分析实践......................42

仿真实验设计...........................................45

1.1实验目的与假设........................................45

1.2实验方案制定与实施....................................45

外骨骼性能仿真分析.....................................47

2.1结构强度与稳定性分析..................................48

2.2运动学及动力学性能分析................................49

仿真结果讨论与优化建议.................................51

无源穿戴

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