广汽三菱能扩改造项目方案纵梁.pptx

JIG1LHJIG2LHJIG1RHJIG2RHFSWFSWSG1SG2HAND2HAND1#1#2#1-1打点能力分析（单侧，按3.2s/点）：#1工作时间为48s，打点能力15点（机器人回原点为2s）#1-1工作时间为80s，打点能力25点#2工作时间为48s，打点能力15点（机器人回原点为2s）#2-1工作时间为80s，打点能力25点即单侧打点能力为80点所以线体的打点能力为160点。注：NS车型JIG1上4个件，共27个焊点NS车型JIG2上2个件，共43个焊点27JPH方案HAND3HAND4JIG3RHJIG3RH#2-1#3FSWFSW

JIG1LHJIG2LHJIG1RHJIG2RHFSWFSWSG1SG2SG3SG4HAND2HAND1#1#2#1-1打点能力分析（单侧，按3s/点）：#1工作时间为27s，打点能力18点（机器人回原点为2s）#1-1工作时间为44s，打点能力13点（机器人上下件为14s）#2工作时间为27s，打点能力18点（机器人回原点为2s）#2-2工作时间为44s，打点能力13点（机器人上下件为14s）#3工作时间为27s，打点能力9点（机器人回原点为2s）即单侧打点能力为71点所以线体的打点能力为142点。54JPH方案JIG3LHJIG3RHFSWFSWHAND3HAND4SG5#2-1#3

54JPH分析打点能力分析（单侧，按3s/点）：#1节拍为29s，除掉转台5s，夹具打开3s，机器人抓件7s，剩余打点时间为14s，打点能力10点#1-1节拍为29s，除掉机器人抓件7s，放件7s，剩余打点时间为15s，打点能力5点#2节拍为29s，除掉夹具打开3s，转台5s，机器人抓件7s，剩余打点时间为14s，打点能力10点#2-1节拍为29s，除掉机器人抓件7s，放件7s，剩余打点时间为15s，打点能力5点#3节拍为29s，除掉转台5s，机器人放件7s，剩余打点时间为17s，打点能力12点即单侧打点能力为42点，所以线体的打点能力为82点。无法满足54JPH的焊点#1#2#1-1#2-1#3