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自动驾驶车辆路径规划与实时调度算法研究论文
摘要：本文针对自动驾驶车辆路径规划与实时调度算法进行研究，旨在提高车辆行驶效率、降低能耗，并提升乘客体验。本文首先分析了自动驾驶车辆路径规划与实时调度的重要性，随后列举了当前面临的挑战，最后提出了本文的研究方向和目标。
关键词：自动驾驶车辆；路径规划；实时调度；算法研究
一、引言
自动驾驶车辆作为未来交通系统的重要组成部分，其路径规划与实时调度算法的研究具有重要的现实意义。以下是本文关于自动驾驶车辆路径规划与实时调度算法研究的两个主要方面。
（一）自动驾驶车辆路径规划的重要性
1.提高行驶效率：合理的路径规划能够使自动驾驶车辆在行驶过程中避免拥堵，
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