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ESP32 系列：ESP32-S3_（14）.ESP32-S3实时操作系统RTOS.docx

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ESP32-S3实时操作系统RTOS

基础概念

实时操作系统的定义

实时操作系统（Real-TimeOperatingSystem,RTOS）是一种能够在规定的时间内完成任务的操作系统。在嵌入式系统中，RTOS通常用于处理具有严格时间要求的任务，确保系统在预定的时间内响应外部事件。ESP32-S3内置了FreeRTOS，这是一个轻量级的实时操作系统，广泛应用于嵌入式系统中。

FreeRTOS的主要特点

多任务调度：FreeRTOS支持多任务调度，允许在单一的处理器上同时运行多个任务。

任务优先级：任务可以根据优先级进行调度，高优先级的任务

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