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NXP 系列：Kinetis K 系列_（13）.KinetisK系列实时操作系统（RTOS）应用.docx

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KinetisK系列实时操作系统（RTOS）应用

实时操作系统的介绍

实时操作系统（RTOS）是一种操作系统，专门设计用于管理和控制实时任务。实时任务是指那些在特定的时间窗口内必须完成的任务，这些任务的执行结果不仅取决于正确性，还取决于执行的时间。在嵌入式系统中，RTOS是非常重要的组件，因为它可以有效地管理系统的资源，确保关键任务的及时执行，提高系统的可靠性和响应速度。

实时任务的特性

实时任务通常具有以下特性：

确定性：任务的执行时间是可以预测的。

优先级：任务根据其重要性分配优先级。

周期性：任务可以定期执行，例如每100毫秒执行一次。

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