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ARM Cortex-M 系列：ARM Cortex-M0 系列_（15）.实时操作系统(RTOS)应用.docx

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实时操作系统(RTOS)应用

1.RTOS概述

实时操作系统（RTOS，Real-TimeOperatingSystem）是一种在规定时间内完成任务的操作系统。在单片机应用中，RTOS使得多个任务可以并行运行，提高了系统的效率和响应速度。与通用操作系统（如Windows或Linux）不同，RTOS的设计目标是保证任务的及时响应和确定性执行，特别适用于嵌入式系统中的实时控制应用。

1.1RTOS的主要特性

实时性：确保任务在规定的时间内完成。

多任务调度：支持多个任务的并发运行。

任务优先级：根据优先级调度任务。

中断管理：高效处理中

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