7.2挖掘机液压系统分析80课件.ppt

*江苏建筑职业技术学院*7.2挖掘机液压系统分析用途：堑壕、基坑、河道与沟渠以及用来进行剥土和挖装矿石。它在筑路、建筑、水利施工、露天采矿作业中都有广泛的应用。对液压系统要求：能实现工作装置完成挖掘、满斗提升回转、卸料和返回等动作；同时整机行走也由液压系统驱动。一、挖掘机液压系统的工作原理A，B-液压泵；1～4-第Ⅰ组四联换向阀；5-合流阀；6～9-第Ⅱ组四联换向阀；10-限速阀；11-梭阀；12-背压阀；13-散热器；14-滤油器；15-推土液压缸；16-左行走马达；17-右行走马达；18-回转马达；19-动臂液压缸；20-辅助液压缸；21-斗杆液压缸；22-铲斗液压缸；23～25-单向节流阀W2-100型履带挖掘机液压系统一、挖掘机液压系统的工作原理一、挖掘机液压系统的工作原理W2-100型全液压挖掘机的液压系统为双泵双路定量系统。系统中所用的是曲轴式径向柱塞泵。它有两个出油口，相当于A、B两台泵向外供油。A泵输出的压力油进入多路阀组I（带合流阀5）驱动回转马达18、铲斗缸22和辅助缸20动作，并经中央回转接头驱动右行走马达17。泵B输出的压力油进入多路阀组Ⅱ（带限速阀10）驱动动臂缸19、斗杆缸21，并经中央回转接头驱动左行走马达16和推土缸15。每组多路阀中的四联换向阀组成串联油路。一、挖掘机液压系统的工作原理工作循环：挖掘、满斗提升回转、卸载和返回。1、挖掘以铲斗缸或斗杆缸或两者配合进行挖掘；必要时配以动臂动作。换向阀3处于右位，油液的流动路线是：进油路：A泵→换向阀1、2的中位→换向阀3右位→铲斗缸22大腔。回油路：铲斗缸22小腔→单向节流阀25→换向阀3右位→换向阀4中位→合流阀5右位→多路阀组Ⅱ→限速阀10右位→单向阀12→散热器13→滤油器14→油箱。此时铲斗缸活塞伸出，推动铲斗挖掘。一、挖掘机液压系统的工作原理1、挖掘或者同时操纵换向阀3、7使两者配合进行挖掘。必要时操作换向阀6，使处于右位或左位，则B泵来油进入动臂缸19的大腔或小腔，使动臂上升或下降以配合铲斗缸和斗杆缸动作，提高挖掘效率。一、挖掘机液压系统的工作原理2、满斗提升回转操纵换向阀6处于右位，B泵来油进入动臂缸大腔将动臂顶起，满斗提升；当铲斗提升到一定高度时操纵换向阀1处于左位或右位，则A泵来油进入回转马达18驱动马达带转台转向卸土处。完成满斗回转主要是动臂和回转马达的复合动作。一、挖掘机液压系统的工作原理3、卸载操纵换向阀7控制斗杆缸，调节卸载半径；然后操纵换向阀3处于左位，使铲斗缸活塞回缩，铲斗卸载。为了调整卸载位置还要有动臂缸的配合。此时是斗杆和铲斗复合动作，兼以动臂动作。一、挖掘机液压系统的工作原理4、返回操纵换向阀1处于右位或左位，则转台反向回转。同时操纵换向阀6和7使动臂缸和斗杆缸配合动作，把空斗放到挖掘点，此时是回转马达和动臂或斗杆复合动作。换向阀4控制的辅助液压缸20供抓斗作业时使用。一、挖掘机液压系统的工作原理5、整机行走整机行走由行走马达16、17驱动。左右马达分别属于两条独立的油路。如同时操纵换向阀8和2使处于左位或右位，左右马达16、17即正转或反转，且转速相同（在两条油路的容积效率相等的情况下）。因此挖掘机可保持直线行驶。在左、右行走马达内设有电磁双速阀，可获得两挡行走速度。一般情况下，行走马达内部两排柱塞缸并联供油，为低速挡；如操纵电磁双速阀，则成串联供油，为高速挡。一、挖掘机液压系统的工作原理5、整机行走系统回油路上的限速阀10在挖掘机下坡时用来自动控制行走速度，防止超速溜坡。在平路上正常行驶或进行挖掘作业时，因液压泵出口油压力较高，高压油将通过梭阀11使限速阀10处于左位，从而取消回油节流。如在下坡行驶时一旦出现超速现象，液压泵输出的油压力降低，限速阀在其弹簧力的作用下又会回到图示节流位置，从而防止超速溜坡。一、挖掘机液压系统的工作原理5、整机行走液压系统的回油经过风冷式冷却器、滤油器后流回油箱，使回油得到冷却和过滤，以保证挖掘机在连续工作状态下油箱内的油温不超过80℃。该机根据需要可以安装推土装置。这一装置主要供平整场地及挖沟埋设管道以后回填土方之用。液压缸15控制推土铲升降。*江苏建筑职业技术学院*