《Rexroth_LUDV_挖掘机力士乐液压系统分析1》.pdf

挖掘机力士乐液压系统分析 黄宗益 , 李兴华 , 陈 　明 ( 同济大学 , 上海 200092) [摘 　要] 介绍了力士乐闭中心负载敏感压力补偿挖掘机液压系统组成及其工作原理、特性。重点分析了多路阀 液压系统、液压泵控制系统、各主要液压作用元件液压回路及多路阀先导操纵系统等。 [ 关键词] 挖掘机 ; 液压系统 ; 控制系统 ; 闭中心 ( ) [ 中图分类号] TU621 ; TH1377 　　　　 [文献标识码] B 　　　 [文章编号] 2004 Analysis of Rexroth hydraulic system in excavators HUANG Zongyi , LI Xinghua , CHEN Ming 　　目前液压挖掘机有两种油路 : 开中心直通回油 六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统 , 我国 国产液压挖掘机大多采用“开中心”系统 , 而国外 著名的挖掘机厂家基本上都采用“闭中心”系统。 闭中心具有明显的优点 , 但价格较贵。国内厂家对 开中心系统比较熟悉 , 而对闭中心系统不太了解 , 因此有必要来介绍一下闭中心系统 , 本文重点分析 ( ) 力士乐闭中心负载敏感压力补偿 L UDV 挖掘机 油路。 力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下 4 部分 ( ) 组成 : ①多路阀液压系统 主油路 ; ②液压泵控 ( ) 制液压系统 包括与发动机综合控制 ; ③各液压 作用元件液压子系统 , 包括动臂、斗杆、铲斗、回 转和行走液压系统 , 还包括附属装置液压系统 ; ④ 图 1 　挖掘机力士乐主油路简图 多路阀操纵和控制液压系统。 ( ) 路 ,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿 L UDV 1 　多路阀液压系统 系统 , 具有抗饱和功能。在每个操纵阀阀杆节流口 多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路 , 它确 后 , 设压力补偿阀 , 然后通过方向阀向各液压作用 定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式 , 决 元件供油。L UDV 多路阀原理符号见图 2 。 定了液压挖掘机的工作特性。力士乐采用的闭中位 L UDV 每个阀块主要由操纵阀和压力补偿阀 负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图 组成 , 其原理符号如图 2a 所示。为了便于理解阀 ( ) 的原理 , 把操纵阀进行分解后可知 , 它实际上由阀 1 因换向阀不影响原理分析 , 故未画出 。 挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二 的节流部分和阀的换向部分两部分组成。阀块原理 个负载敏感压力补偿系统组成。 展开如图 2b 所示 , 压力油进入操纵阀先通过阀节 11 　工装油路 流部分 , 后经压力补偿阀 , 最后通过阀换向部分去 ( ) 液压作用元件。阀