步进电机细分控制电路.pptx

步进电机细分控制电路设计

0212649李昕娟

步进电动机的原始模型起源于1830年至1860年间，它的机理是基于电

磁铁的定位作用。最初的步进电动机是以控制为目的，主要应用在氨弧

灯的电极输送机构、电话自动交换机、缺乏交流电源的船舶和飞机等独

立系统。20世纪60年代后期，随着永磁材料和半导体技术的发展，步

进电动机的应用领域越来越广泛。从发展趋向来看，步进电动机已经能

与直流电动机、交流电动机等并列，从而成为电动机的一种基本类型自

步进电机的发1958年以来，我国开始研究及制造步进电动机。当时主要是一些高等院

校和科研机构在使用步进电机，目的是研究一些装置或开发少量的步进

展电机产品。60年代末，70年代初期，由于电子工业及数字控制技术的

发展，步进电动机的生产和研究才有所突破，尤其是驱动器设计方面，

有了长足进步。70年代中期至80年代中期为产品发展阶段，在80年代

后期，随着微处理器在数控系统的应用，步进电机的发展有了更广阔的

空间，新品种高性能的步进电机不断被开发出来。

虽然步进电机已被广泛地应用，但用好步进电机并非易

事，因为步进电机和直流电机、交流电机不同，它不像

其他电机一样连好线，一通电就能使用。步进电机至少

要有脉冲信号和功率驱动电路等组成控制系统才可使用，

这就涉及到很多方面的知识，如：电机、机械、电子及

计算机等许多专业知识。步进电机今后的发展，主要依

赖于新材料的应用、设计的手段和驱动技术。

步进电机的发

展

步进电机下一阶段的发展趋势将会是智能化应用技术方

向。新材料方面，高性能永磁材料的应用会对步进电机

有影响；设计手段上由于电子技术、计算机通信技术的

发展，对步进电机控制的方法也会越来越先进；同时驱

动技术方面，微步驱动技术的应用和不断完善，对步进

电机的设计和发展产生了很大的影响，也提出了一系列

研究的新课题和新方向。

0102

FPGA开发环开发软件：Quartus硬件描述语言：

境与工具II开发软件VerilogHDL

步进电机的工

作原理

换相顺序的控制，通电状态的切换。

这一过程称为“脉冲分配”。如：三

相步进电机的工作方式，其各相绕