四相步进电机控制电路设计与制作.doc

开放性实验设计（论文） 题目 四相步进电机控制电路的设计与制作 姓名 伍玉鑫、王钊 教学院系 电气信息学院 专业年级 电气工程及其自动化2012级 指导教师 单　　 位 西南石油大学 完成日期 2015 年 5 月 5 日 Southwest Petroleum U Design and fabrication of?four?stepper motor control circuit Grade : 2012 Name : Wu yuxin Wang zhao Instructor: Jin tao School of 2015-5-5 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc329346704 摘要 PAGEREF _Toc329346704 \h 4 HYPERLINK \l _Toc329346705 1 课程设计任务和要求 PAGEREF _Toc329346705 \h 5 HYPERLINK \l _Toc329346706 1.1课程设计任务 PAGEREF _Toc329346706 \h 5 HYPERLINK \l _Toc329346707 1.2课程任务要求 PAGEREF _Toc329346707 \h 5 HYPERLINK \l _Toc329346708 4.四相步进电机的工作性能可靠，电路设计简单. PAGEREF _Toc329346708 \h 5 HYPERLINK \l _Toc329346709 2 课程设计的方案比较及选择 PAGEREF _Toc329346709 \h 6 HYPERLINK \l _Toc329346710 2.1 步进电机驱动方案选择 PAGEREF _Toc329346710 \h 6 HYPERLINK \l _Toc329346711 2.2 LED显示方案选择 PAGEREF _Toc329346711 \h 6 HYPERLINK \l _Toc329346712 2.3 控制状态的读取 PAGEREF _Toc329346712 \h 6 HYPERLINK \l _Toc329346713 3 控制系统的工作原理 PAGEREF _Toc329346713 \h 6 HYPERLINK \l _Toc329346714 3.1 四相步进电机控制工作原理 PAGEREF _Toc329346714 \h 7 HYPERLINK \l _Toc329346715 3.2 控制系统的设计思路 PAGEREF _Toc329346715 \h 8 HYPERLINK \l _Toc329346716 3.3 控制系统的整体框图 PAGEREF _Toc329346716 \h 8 HYPERLINK \l _Toc329346717 4 控制系统的硬件设计 PAGEREF _Toc329346717 \h 9 HYPERLINK \l _Toc329346718 4.1 总体的硬件设计 PAGEREF _Toc329346718 \h 9 HYPERLINK \l _Toc329346719 4.2 四相步进电机控制电路 PAGEREF _Toc329346719 \h 10 HYPERLINK \l _Toc329346720 4.3 LED显示电路 PAGEREF _Toc329346720 \h 11 HYPERLINK \l _Toc329346721 5控制系统的软件设计 PAGEREF _Toc329346721 \h 12 HYPERLINK \l _Toc329346722 5.1 总体的软件设计 PAGEREF _Toc329346722 \h 12 HYPERLINK \l _Toc329346723 5.2 系统关键模块设计 PAGEREF _Toc329346723 \h 16 HYPERLINK \l _Toc329346724 6 系统仿真结果 PAGEREF _Toc329346724 \h 18 HYPERLINK \l _Toc329346725 6.1 四相步进电机四种工作方式 PAGEREF _Toc329346725 \h 18 HYPERLINK \l _Toc329346726 6.2 相步进电机启动和停止 PAGEREF _Toc329346726 \h 20 HYPERLINK \l _Toc329346727 6.3 四相步进电机正转和反转 PAGEREF _Toc329346727 \h 21 HYPERLINK \l _Toc329