KR 6 R700-2操作指南中文版.pdf

Robots KR AGILUS-2 操作说明书 发布日期: 26.02.2019 BA KR AGILUS-2 V4 KUKA Deutschland GmbH KR AGILUS-2 ©版权说明 2019 KUKA Deutschland GmbH Zugspitzstraße 140 D-86165 Augsburg 德国 此文献或节选只有在征得 KUKA Deutschland GmbH 明确同意的情况下才允许复制或对第三方开放。 除了本文献中说明的功能外，控制系统还可能具有其他功能。 但是在新供货或进行维修时，无权要 求 KUKA Deutschland GmbH 提供这些功能。 我们已就印刷品的内容与描述的硬件和软件内容是否一致进行了校对。 但是不排除有不一致的情 况，我们对此不承担责任。 但是我们定期校对印刷品的内容，并在之后的版本中作必要的更改。 我们保留在不影响功能的情况下进行技术更改的权利。 KIM-PS5-DOC 原版文件的译文 出版物: Pub BA KR AGILUS-2 (PDF) zh PB9726 书页构造: BA KR AGILUS-2 V2.1 BS9023 版本: BA KR AGILUS-2 V4 2/207 | BA KR AGILUS-2 V4 | 发布日期: 26.02.2019 KR AGILUS-2 目录 1 引言 9 1.1 工业机器人文献 9 1.2 提示的图示 9 1.3 所用概念 10 2 对象和用途 11 2.1 使用对象 11 2.2 按规定使用 11 3 产品说明 13 3.1 机器人系统概览 13 3.2 机械手说明 14 4 技术数据 17 4.1 技术数据，概要 17 4.2 技术数据，KR 6 R700-2 18 4.2.1 基本数据，KR 6 R700-2 18 4.2.2 轴数据，KR 6 R700-2 19 4.2.3 负载能力，KR 6 R700-2 22 4.2.4 地基负载，KR 6 R700-2 25 4.3 技术数据，KR 6 R900-2 27 4.3.1 基本数据，KR 6 R900-2 27 4.3.2 轴数据，KR 6 R900-2 28 4.3.3 负载能力，KR 6 R900-2 32 4.3.4 地基负载，KR 6 R900-2 35 4.4 技术数据，KR 10 R900-2 37 4.4.1 基本数据，KR 10 R900-2 37 4.4.2 轴数据，KR 10 R900-2 38 4.4.3 负载能力，KR 10 R900-2 41 4.4