LBR iiwa 7 R800 CR操作指南-中文版.pdf

Robots LBR iiwa CR 操作说明书 发布日期: 13.05.2019 BA LBR iiwa CR V3 KUKA Deutschland GmbH LBR iiwa CR ©版权说明 2019 KUKA Deutschland GmbH Zugspitzstraße 140 D-86165 Augsburg 德国 此文献或节选只有在征得 KUKA Deutschland GmbH 明确同意的情况下才允许复制或对第三方开放。 除了本文献中说明的功能外，控制系统还可能具有其他功能。 但是在新供货或进行维修时，无权要 求 KUKA Deutschland GmbH 提供这些功能。 我们已就印刷品的内容与描述的硬件和软件内容是否一致进行了校对。 但是不排除有不一致的情 况，我们对此不承担责任。 但是我们定期校对印刷品的内容，并在之后的版本中作必要的更改。 我们保留在不影响功能的情况下进行技术更改的权利。 KIM-PS5-DOC 原版文件的译文 出版物: Pub BA LBR iiwa CR (PDF) zh PB9394 书页构造: BA LBR iiwa CR V1.1 BS8813 版本: BA LBR iiwa CR V3 2/106 | BA LBR iiwa CR V3 | 发布日期: 13.05.2019 LBR iiwa CR 目录 1 引言 7 1.1 工业机器人文档 7 1.2 提示的图示 7 1.3 所用概念 8 2 对象和用途 9 2.1 使用对象 9 2.2 按规定使用 9 3 产品说明 11 3.1 机器人系统概览 11 3.2 LBR iiwa CR 的说明 11 4 技术数据 15 4.1 技术数据，概要 15 4.2 技术数据 LBR iiwa 7 R800 CR 15 4.2.1 基本数据，LBR iiwa 7 R800 CR 15 4.2.2 轴数据 LBR iiwa 7 R800 CR 16 4.2.3 负载能力， LBR iiwa 7 R800 CR 18 4.2.4 地基数据， LBR iiwa 7 R800 CR 19 4.3 技术数据 LBR iiwa 14 R820 CR 21 4.3.1 基本数据，LBR iiwa 14 R820 CR 21 4.3.2 轴数据 LBR iiwa 14 R820 CR 22 4.3.3 负载能力， LBR iiwa 14 R820 CR 23 4.3.4 地基数据， LBR iiwa 14 R820 CR 25 4.4 标牌 26 4.5 REACH 信息义务，依据 1907/2006 欧盟法规中的第 33 项条例 28 4.6 停止行程和停止时间 28 4.6.1 一般注意事项