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基于STM32的多位步进电机控制系统硬件设计.docx

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本设计以步进电机的结构和原理，以及步进电机的驱动和控制技术为基础，在硬件方面对多位步进电机的控制电路做出研究，并且给出各部分电路设计的设计方案，实现步进电机的控制系统的电路设计。

研究步进电机的控制电路，本设计提出一种控制多位步进电机的硬件方案。该硬件系统设计结合嵌入式系统的设计。硬件设计包括以ARMCortex-M3内核的STM32为主控制核心与TRINAMIC公司推出的TMC2225-SA步进电机驱动芯片组成的控制电路，通过单片机IO口配置STEP+DIR模式和PWM设置电流使电机平稳运行。本硬件系统设计主要具备特点：硬件组成结构简便，适应能力强，操作简单，可以有效的将单片

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