基于PLC步进电机控制系统的设计.docx

基于plc步进电机控制系统的设计

[摘要]本文所要控制的电机为五相步进电机，采用可编程控制器对其控制，对设计原

理及方法分析总结。步进电动机优点有快速起停、定位和精确步进等，日常的生产和生

活中比较普遍，控制精度高。在工业过程控制和仪器仪表控制方面，应用的很广泛。本

文还介绍的PLC控制系统，其包括硬件结构还有原理以及PLC控制系统设计的原则方法。

以五相电机控制为例，阐述了西门子PLC在电机控制中的运用。其基本原理、硬件准备

和软件的设计，在文中都有体现。采用的细分驱动方法，可以达到极高的精度并提高稳

定性，有利于电机运行品质、转矩波动的改善。本文内容包含PIC外部接线图、I/O地

址分配、控制流程图、驱动电路选择、细分驱动分析、梯形图等，并且上位机监控界面

是运用组态王软件编写。

[关键词]：S7-200；五相步进电机；梯形图；细分驱动；组态王

I

DesignofSteppingMotorControlSystemBasedonPLC

[Abstract]Themotorcontrolledinthispaperisafivephasesteppermotor.Itis

controlledbyaprogrammablecontroller.Thedesignprincipleandmethodare

analyzedandsummarized.Steppingmotorhastheadvantagesoffaststartstop,

positioningandaccuratestepping,etc.,andthedailyproductionandlifearemore

common,andthecontrolaccuracyishigh.Itiswidelyusedinindustrialprocess

controlandinstrumentcontrol.PLCcontrolsystemisintroduced,includinghardware

structureandprinciple,andtheprincipleandmethodofPLCcontrolsystemdesign.

Takingfivephasemotorcontrolasanexample,theapplicationofSIEMENSPLCin

motorcontrolisexpounded.Itsbasicprinciple,hardwarepreparationandsoftware

designareembodiedinthisarticle.Thesubdivisiondrivemethodcanachievehigh

accuracyandstability,andisfavorableformotorqualityandtorquefluctuation.The

contentsofthispaperincludePICexternalwiringdiagram,I/Oaddressallocation,

controlflowchart,drivecircuitselection,subdivisiondriveanalysis,ladderdiagram

andsoon,andtheuppercomputermonitoringinterfaceiswrittenbyKingview

software.

[Keywords]S7-200;Five-phasesteppingmotor;Ladderdiagram;Subdivision

drive;Configurationking

II

目录

1引言.............................................................1

1.1步进电机的介绍................................................1

1.2步进电机的分类...............................................1

1.3步进电机的应用...............................................2

1.4步进电机的各种控制及比较...