基于STM32的医用移动机器人设计_毕业论文.pdf

毕业设计

题目：基于STM32的医用移动

机器人设计

姓名：

学号：

层次：本科

专业：电气工程及其自动化

班级：

指导教师：

独创性声明

一、本论文是本人独立完成；

二、本论文没有任何抄袭行为；

三、若有不实，一经查出，请答辩委员会取消本人答辩资格。

承诺人（签名）：

年月日

摘要：在现在这个社会对于疫情防护的需求，本文设计了一款基于STM32的医用

移动机器人，可以完成自动循迹，机械手送药，机械手辅助病人完成康复锻炼，测

量体温，查看病人情况等工作，本设计的功能比较多，需要的资源也比较多，所以

选择了STMF103ZET6作为整个系统主要的控制器，需要控制的模块有：机械手，

电机，蓝牙，摄像头OPENMV等模块，整个控制的实现是软件控制，而通信方式

选择的是蓝牙通信，我们利用上位机，对于STM32发送指令，STM32接收指令后，

根据指令完成送药，测量体温，或是辅助病人下床行走，进行康复锻炼等活动。同

时在疫情当下可以利用摄像头远程观察病人的情况，对于一些有传染性的疾病可以

减少不必要的接触。

关键词：医用移动机器人；STM32；OpenMV

Abstract:Inthecurrentsocietysdemandforepidemicprevention,thispaperdesignsa

medicalmobilerobotbasedonSTM32,whichcancompleteautomatictracking,

manipulatordrugdelivery,manipulatorassistpatientstocompleterehabilitationexercise,

measurebodytemperature,viewpatientconditionsandotherwork.Thisdesignhasmany

functionsandneedsmoreresources,sostmf103zet6isselectedasthemaincontrollerof

thewholesystem,Themodulesthatneedtobecontrolledinclude:manipulator,motor,

Bluetooth,camera,openMVandothermodules.Thewholecontrolisrealizedbysoftware

control,andthecommunicationmodeisBluetoothcommunication.Weusetheupper

computertosendinstructionstoSTM32.AfterSTM32receivestheinstructions,it

completesthedrugdelivery,measuresthebodytemperature,orassiststhepatienttoget

outofbedandwalkforrehabilitationexercise.Atthesametime,inthecurrentepidemic

situation,thecameracanbeusedtoremotelyobservethesituationofpatients,and

unnecessarycontactcanbereducedforsomein