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高 级 自 动 化 结 课 论 文 基于移动机器人技术的研究 学 院： 国 际 教 育 学 院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 1044 学 号： 1002411402 姓 名： 曲美萦 指导教师： 李 明 达 日 期： 2013年11月2日 摘 要 ： Abstract This paper describes the overview of the development of intelligent robot, the robots sensory systems, robotics and artificial intelligence technology motion systems in robotics applications, intelligent robot is a perception - thinking - Effect aspects of a comprehensive simulation of the human machine systems, like the human form is not necessarily . It is a comprehensive testing ground for artificial intelligence technology, can fully examine all areas of artificial intelligence techniques to study the relationship between them. You can also place people in hazardous environments dangerous work, on the world sea, battlefield operations and other aspects of their talents robot is an automated machine, the difference is that this machine has some similarity with human or biological intelligence capabilities, such as perception , planning ability, motor ability and collaboration capabilities, is a highly flexible automated machines. Nearly two decades, because of computer technology, electronics and bio-genetic engineering technology development strides, Robots R D craze from the laboratory professionals who came out to become an integrated research and capacity development activities . Key words：Mobile Robot; Double Laser Localization; Path Planning; Path Tracking 摘 要 2 Abstract 3 机器人分类 6 1.1机器人的分类 6 1.2智能机器人分类 6 2.智能机器人的感官系统 8 2.1触觉传感器 8 2.2视觉传感 8 2.3听觉传感 8 2.4运动性能 9 3.机器人的结构组成及工作原理 10 3.1机器人的结构组成 10 3.2控制系统的方式 10 4. 智能机器人技术的形成与发展时期以及实用阶段 11 4.1智能机器人技术的形成 11 4.2智能机器人的实用阶段 12 4.3智能机器人的普及应用阶段 13 5智能机器人的未来发展 14 5.1未来机器人三个发展方向 14 5.2人工智能技术在机器人中的应用 16 5.3移动技术 17 5.4仿生机构 18 结论 20 参考文献 21 机器人分类 1.1机器人的分类 机器人按其智能程度可分为一般机器人和智能机器人。 一般机器人是指不具有智能，