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无人机集群避障在军事侦察任务中的实时性优化研究论文
摘要：本文针对无人机集群在军事侦察任务中避障的实时性优化问题，从概念阐述入手，详细分析了无人机集群避障的内涵及其在军事侦察任务中的重要性。通过对无人机集群避障的实时性优化研究，旨在提高无人机集群在复杂环境下的适应能力和侦察效率。
关键词：无人机集群；避障；军事侦察；实时性优化
一、概念阐述
（一）1.无人机集群避障的内涵
无人机集群避障是指在军事侦察任务中，多个无人机组成的集群在执行任务过程中，通过感知环境信息，自主规划路径，避免与障碍物发生碰撞的技术。无人机集群避障的关键在于实时性，即在遇到障碍物时，无人机集群能够迅速作出反应，调整飞行路
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