基于人工势场法的无人机集群避障策略优化研究教学研究课题报告.docx
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基于人工势场法的无人机集群避障策略优化研究教学研究课题报告
目录
一、基于人工势场法的无人机集群避障策略优化研究教学研究开题报告
二、基于人工势场法的无人机集群避障策略优化研究教学研究中期报告
三、基于人工势场法的无人机集群避障策略优化研究教学研究结题报告
四、基于人工势场法的无人机集群避障策略优化研究教学研究论文
基于人工势场法的无人机集群避障策略优化研究教学研究开题报告
一、研究背景意义
随着无人机技术的飞速发展，无人机集群在军事、民用及科研领域的应用日益广泛。无人机集群避障策略的研究对于提高集群的安全性和自主性具有重要意义。人工势场法作为一种有效的避障方法，在无人机集群避障领域具有广泛的
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