广州南洋理工职业学院《自动控制原理》2023-2024学年第一学期期末试卷.doc

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广州南洋理工职业学院《自动控制原理》

2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在计算机控制系统的多变量控制（MultivariableControl）问题中，以下叙述错误的是（）

A.多变量控制系统具有多个输入和多个输出，控制关系较为复杂

B.相比单变量控制，多变量控制需要考虑变量之间的耦合和相互影响

C.解耦控制是解决多变量控制问题的一种有效方法，可以将多变量系统分解为多个独立的单变量系统进行控制

D.多变量控制只在大型工业系统中存在，小型控制系统不会涉及

2、在计算机控制的工业机器人焊接系统中，为了保证焊接质量和效率，需要对焊接电流、电压和焊接速度等参数进行精确控制。当焊接对象的材质和形状发生变化时，以下哪种控制策略能够快速调整焊接参数，适应不同的焊接需求？（）

A.基于经验的控制

B.基于模型的控制

C.智能控制

D.手动控制

3、对于计算机控制系统中的工业以太网，以下关于其特点和与传统以太网区别的描述，哪一项是准确的？（）

A.工业以太网具有高实时性、高可靠性、抗干扰能力强等特点，与传统以太网相比，在硬件、协议、应用环境等方面进行了优化和改进，以适应工业控制领域的特殊要求

B.工业以太网与传统以太网完全相同，可以相互替代

C.工业以太网性能不如传统以太网，在实际应用中逐渐被淘汰

D.工业以太网只是名称上的区别，实际上与传统以太网没有本质差异

4、对于计算机控制系统中的数字控制器设计，以下关于其方法和考虑因素的描述，哪一个是恰当的？（）

A.数字控制器的设计方法包括直接数字设计法、模拟化设计法等。在设计过程中，需要考虑系统的性能指标，如稳态误差、调节时间、超调量等，以及系统的抗干扰能力、鲁棒性。同时，还需考虑数字控制器的实现复杂度、计算量和对系统硬件的要求

B.数字控制器的设计只需要满足基本的控制功能，性能指标和其他因素可以忽略

C.数字控制器的设计可以完全依赖现成的通用算法，不需要根据具体系统进行调整

D.数字控制器的设计不需要考虑系统的动态特性，只关注稳态性能即可

5、对于局域网中的网络服务质量（QoS）保障，以下说法不准确的是：（）

A.QoS可以通过对网络流量进行分类、标记和调度，确保关键业务和应用的带宽和优先级，提高网络服务的质量

B.可以根据数据包的源地址、目的地址、端口号、协议类型等因素对流量进行分类，为不同类型的流量分配不同的优先级

C.拥塞控制算法和队列管理机制是实现QoS的重要手段，可以避免网络拥塞，保证高优先级流量的传输

D.只要网络带宽足够大，就不需要考虑QoS问题，所有的应用和业务都能得到良好的服务

6、在计算机控制的污水处理厂中，需要对生物反应池中的溶解氧浓度进行精确控制。当进水水质和水量波动较大时，以下哪种控制方法能够更快速地响应变化，维持溶解氧浓度在合适的范围内？（）

A.模糊PID控制

B.自适应模糊控制

C.专家系统控制

D.以上都是

7、对于计算机控制系统的可靠性评估，假设要评估一个新设计的控制系统在长期运行中的可靠性，以下哪个方面是需要综合考虑的？（）

A.不进行可靠性评估，系统存在风险

B.硬件的可靠性、软件的稳定性、系统的容错能力、维护的便捷性以及环境适应性等方面，通过可靠性模型和指标计算，对系统的可靠性进行量化评估

C.只关注某一方面的可靠性，评估不全面

D.认为可靠性评估不重要，不进行相关工作

8、在计算机控制系统的设计过程中，若要实现对一个机械臂的精确位置控制，需要选择合适的控制算法。当系统存在较大的非线性和不确定性因素时，以下哪种控制算法可能更适合？（）

A.PID控制

B.模糊控制

C.自适应控制

D.前馈控制

9、在计算机控制技术的分布式控制系统（DCS）中，以下关于其结构和特点的描述，哪一项是正确的？（）

A.DCS采用分层分布式结构，包括现场控制层、监控层和管理层，具有分散控制、集中管理、可靠性高、开放性好等特点，适用于大型工业过程的控制

B.DCS结构复杂、成本高，不如集中式控制系统实用

C.