单片机控制下的高精度步进电机运作机制探索.docx
单片机控制下的高精度步进电机运作机制探索
目录
单片机控制下的高精度步进电机运作机制探索（1）．．．．．．．．．．．．．．4
一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
二、步进电机基本原理与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1步进电机的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.2步进电机的类型及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.3步进电机的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
三、单片机控制技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.1单片机的特点与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.2单片机控制系统的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.3单片机编程语言简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
四、单片机控制步进电机的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.1步进电机的驱动方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.2单片机控制步进电机的硬件电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.3单片机控制步进电机的软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
五、高精度步进电机控制策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
5.1高精度控制算法的探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
5.2电机驱动器的优化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
5.3系统抗干扰措施的加强与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
六、实验与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
6.1实验设备与工具准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
6.2实验过程与数据记录．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
6.3实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
7.2存在问题与不足分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
7.3未来研究方向展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
单片机控制下的高精度步进电机运作机制探索（2）．．．．．．．．．．．．．54
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
二、步进电机基础知识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
步进电机的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
结构与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
步进电机的类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
三、单片机控制技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
单片机基本概念及发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
单片机在电机控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
单片机控制技术的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
四、单片机控制步进电机的机制．．．．．