步态训练在下肢康复中的应用研究.doc

面向下肢康复外骨骼人机多步态模式应用研究.docx 面向下肢康复外骨骼人机多步态模式应用研究 一、引言随着人口老龄化以及神经系统损伤、肌肉萎缩等疾病的增加，下肢康复问题逐渐凸显。传统的康复治疗方法通常依赖于物理治疗师和患者的直接互动，然而这种方式往往受到时间、地点和人力资源的限制。因此，一种更加高效、便捷和可操作性强的新型康复方法成为研究的焦点。其中，下肢康复外骨骼系统因其在协助患者恢复步行功能、提高康复效果等方面的优势，逐渐受到广泛关注。本文旨在研究面向下肢康复外骨骼的人机多步态模式应用，以提高康复治疗的效率和效果。二、研究背景随着机器人技术和生物医学工程的发展，外骨骼机器人系统在康复医学领域的应用越来越广泛。特别是对于下肢功能康复，外

2025-01-29 约4.4千字 9页立即下载

一种下肢康复训练机器人步态仿真研究与机构设计分析的开题报告.docx 一种下肢康复训练机器人步态仿真研究与机构设计分析的开题报告一、研究背景现代医学技术的发展使得康复训练越来越受到人们的关注。在下肢康复方面，常常需要针对不同的康复需求进行训练，比如针对膝关节和髋关节运动受限、肌肉萎缩和神经损伤等情况的康复训练。针对不同的康复需求，需要设计不同的康复机器人，以方便康复训练且具有良好的康复效果。因此，研究一种下肢康复训练机器人步态仿真与机构设计分析非常有意义。二、研究内容 1.研究目的本研究旨在设计一种下肢康复训练机器人，通过步态仿真和机构设计分析，改善康复训练的效果，同时提升康复训练的舒适度和安全性。 2.研究方法（1）步态仿真采用ADAMS软件进行步

2024-04-04 约小于1千字 3页立即下载

一种随动式下肢步态训练康复机器人系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210205291 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192

2023-08-21 约1.35万字 14页立即下载

基于步态特性的下肢康复减重支撑系统研究.pdf 摘要随着我国人口老龄化进程明显加快，老龄化问题日益突出。与此同时，我国脑卒中等脑血管疾病导致的下肢功能障碍患者的人数也在逐年增加，而传统治疗存在康复效率低、治疗费用高及针对性差等问题。针对上述需求，目前已有较多辅助老年人和脑卒中患者进行步行训练的下肢康复训练辅具，然而，这并不能满足患者病因复杂、残障状况复杂等的使用需求。因此，开发一套有针对性的下肢康复训练辅具势在必行。本文根据下肢康复训练设备的研究现状及临床康复医学原理，针对下肢康复的需求提出了一种基于步态的下肢康复减重支撑系统，其主要功能在于针对患者的髋关节提供一种符合正常行走步态的助力，并在此基础上减轻下肢负重压力，通过

2025-02-05 约9.9万字 78页立即下载

帕金森康复步态训练.pptx 帕金森康复步态训练;目录;01;帕金森综合征是一种慢性、进行性的神经系统退行性疾病，以静止性震颤、肌僵直、运动减少和姿势反射消失为主要特征。;临床表现及分型;帕金森综合征的诊断主要依据患者的临床表现、详细的病史询问和体格检查。此外，医生还会结合实验室检查、影像学检查（如MRI、PET等）以及嗅觉测试、心脏交感神经活性测定等辅助检查手段来综合评估。;影响因素;02;协调身体平衡;;康复步态训练能够刺激大脑神经系统的活动，促进神经突触的重塑和神经递质的释放，有助于延缓帕金森病的病情进展。;;03;根据患者的具体病情、年龄、性别、身体状况等因素，制定个性化的评估方案。;根据患者的实际情况，制定循序渐

2025-02-17 约小于1千字 32页立即下载

2025-03-11 约4.76万字 69页立即下载

【一种新型下肢康复训练步态机器人的设计9700字】.docx 一种新型下肢康复训练步态机器人的设计随着社会经济和医学的高速发展，人们生活水平的不断提高以及出生率的逐渐降低，社会老龄化情况的日益加剧，下肢完全瘫痪的人对正常行走和提高其自理生活能力的需求逐渐增加。同时，因交通运输工具在越来越多，交通事故情况的发生机率也在不断增长。每年因发生事故而造成神经和四肢损伤的人数在不断地上涨。而随着现代机器人技术在医学方面的发展，下肢康复训练步态机器人的研究正在面临巨大的发展与挑战，同时也是发展现代机器人技术的重大机会。针对应疾病、事故和年龄大而需要进行下肢康复训练的人设计出一款新型下肢康复训练步态机器人。本次设计的下肢康复训练步态机器人总要包括动力部分、传动部

2025-02-14 约1.38万字 25页立即下载

步态康复训练机器人关键技术剖析与应用拓展研究.docx 步态康复训练机器人关键技术剖析与应用拓展研究一、引言 1.1研究背景与意义随着全球人口老龄化进程的加速，以及各类疾病如脑卒中、脊髓损伤、脑外伤等发病率的不断上升，下肢运动障碍患者的数量日益增多。据世界卫生组织（WHO）统计数据显示，全球范围内下肢运动功能障碍患者人数已达数千万之众，且这一数字仍在持续增长。这些患者由于下肢功能受损，在日常生活中面临诸多困难，如行走不便、无法自主站立、上下楼梯困难等，严重影响了他们的生活质量和社会参与度，也给家庭和社会带来了沉重的负担。传统的下肢康复训练主要依赖康复治疗师手动操作和一对一的指导，这种方式存在诸多局限性。一方面，康复治疗师的工作强度大，长时间

2025-04-16 约3.46万字 27页立即下载

下肢康复机器人在步行训练中的应用.ppt 模板来自于 * 模板来自于 / * 模板来自于 * 模板来自于 * * * * * * * 模板来自于 / * 模板来自于 * 模板来自于 * 模板来自于 / * 模板来自于 * 模板来自于 * 模板来自于 * 模板来自于 * 模板来自于 * 模板来自于 / * 模板来自于 * * * * 错误：重心过于向后正确：模板来自于 * 图文使用技巧 ENTER YOUR TEXT HERE. ENTER YOUR TEXT HERE 下肢康复机器人—Lokohelp 在步行训练中的应用 刘洋 Contents 内容 01 02 03 04 步态

2017-07-10 约1.22千字 30页立即下载

帕金森病康复之步态训练.doc PAGE PAGE 1 帕金森病康复之步态训练 冻结步态 (FOG) 是以短暂步行启动能力丧失为特征的临床现象，有相当多的帕金森病 (PD) 患者忍受着 FOG 的痛苦。最近的神经影像研究发现，与非 FOG 患者相比，伴随 FOG 患者的基底神经节和相关额叶区的高度集成运动区和认知功能区存在异常。此外，在连接中脑运动区与额叶皮质区的神经元中，中脑运动区部分的神经活性与白质完整性改变与 FOG 有关。通常情况下，存在 FOG 的患者在任务切换和时空步态参数控制方面比非 FOG 患者表现更差。但目前还不清楚有多少患者的 FOG 是由不对称性增加所导致的。因此，导致不对称步态增加的

2021-09-13 约1.02千字 2页立即下载

2025-03-11 约2.14万字 32页立即下载

双任务训练联合头针治疗对脑卒中后平衡和下肢步态影响的回顾性研究.docx 双任务训练联合头针治疗对脑卒中后平衡和下肢步态影响的回顾性研究一、引言脑卒中是一种常见的神经系统疾病，对患者的日常生活产生严重影响，特别是对平衡和下肢步态的恢复。康复治疗在帮助脑卒中患者恢复平衡和改善下肢步态方面具有重要价值。近年来，双任务训练和头针治疗这两种治疗方法被广泛应用于脑卒中患者的康复治疗中。本研究旨在回顾性地分析双任务训练联合头针治疗对脑卒中后平衡和下肢步态的影响。二、研究方法本研究采用回顾性研究方法，选取了经过双任务训练联合头针治疗的脑卒中患者作为研究对象。数据收集包括患者的病史、治疗方法、治疗前后平衡和下肢步态的评估等。三、研究结果 1.平衡能力改善通过双任务训练联

2025-06-02 约4.76千字 10页立即下载

基于sEMG辨识技术的下肢康复训练系统创新设计与应用研究.docx 基于sEMG辨识技术的下肢康复训练系统创新设计与应用研究 一、引言 1.1研究背景与意义随着社会的发展和人口老龄化的加剧，下肢功能障碍患者的数量日益增多，给患者及其家庭带来了沉重的负担。这些患者由于下肢运动能力受限，日常生活受到极大影响，如行走困难、无法独立完成基本活动等，严重降低了生活质量。据统计，在各类神经系统疾病（如脑卒中、脊髓损伤等）以及肌肉骨骼疾病（如关节炎、骨折术后等）患者中，下肢功能障碍的发生率相当高。例如，脑卒中后下肢功能障碍的发生率高达60%-80%，其中约20%的患者存在严重功能障碍，无法独立行走。传统的下肢康复训练主要依靠康复治疗师的手动操作和简单的康复

2025-02-26 约4.03万字 31页立即下载

国内下肢康复机器人训练和评估系统的应用.doc 国内下肢康复机器人训练与评估系统的应用 杨振辉王俊刘四文唐丹 0 前言当前，神经系统疾病导致肢体功能障碍的康复治疗主要依赖于治疗师的一对一训练，难以实现高强度、有针对性和重复性的训练要求，而且治疗师的劳动强度大，难以保证训练的持续性和稳定性，治疗效果还受到治疗师水平的影响。最近几年神经康复领域已采用康复机器人设备对各种神经功能障碍的病人进行步态康复训练[1]。康复机器人（rehabilitation robots）作为一种新型机器人，是医疗机器人的一个重要分支，是工业机器人和医用机器人的结合。它贯穿了康复医学、生物力学、机械学、电子学、材料学、计算机科学等众多领域，是一种自动化的康复治

2017-08-17 约3.53千字 5页立即下载

帕金森步态康复训练.pptx 帕金森步态康复训练 汇报人：xxx 20xx-06-03 目录帕金森病概述帕金森步态康复评定运动疗法在步态康复中应用 作业疗法在步态康复中辅助实施辅助器具在步态康复中运用推广家庭环境优化与日常生活指导总结回顾与未来展望 01 帕金森病概述 PART 帕金森病是一种慢性、进行性的神经系统退行性疾病，主要影响运动系统，导致运动迟缓、肌肉僵硬、震颤等症状。帕金森病主要是由于中脑黑质多巴胺能神经元显著变性丢失、黑质-纹状体多巴胺能通路变性，导致纹状体多巴胺递质水平显著降低，多巴胺对ACh的拮抗作用减弱，造成ACh系统功能相对亢进。定义发病机制临床表现帕金森病的核心症状包括静止性震

2025-02-15 约3.94千字 38页立即下载