第6章电力拖动控制电路及系统李婷云船舶电气设备26课件.pptx

;努力

努力

目标一定能达到;第一节常用控制电器

第二节三相异步电动机的基本保护环节

第三节三相异步电动机的各种控制环节

第四节三相异步电动机的典型控制电路

第五节锚机、绞缆机电力拖动控制系统

第六节起货机的运行特点和对电力控制的

基本要求

第七节自动操舵控制系统;第一节常用控制电器;一、主令电器;按钮颜色代表着功能

红色—“停止”

红色蘑菇头—“急停”

绿色—“启动”;;;组合开关又称转换开关，由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线路、不同联接方式的转换。右图为用转换开关实现三相电动机起停控制的接线图。转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力有限，一般用于交流380V、直流220V，电流100A以下的电路中做电源开关。;;用作电路的限位保护、行程控制、

自动切换等。;;4.主令控制器;二、熔断器;;;;;接法：串接在被保护的电路之中。;2.熔断器选用;2.熔断器选用;;;;;;三、接触器;三、接触器;;;符号;电磁机构;电磁机构的结构形式;交流电磁吸力：

F∝Φ2

由于磁通Φ是交变的所以交流电磁吸力也是交变的其公式是：

F=Φm2/(4μ0S)－Φm2/(4μ0S)·cos2ωt;分磁环的作用;直流电磁机构：

线圈没有骨架

铁芯瘦高形，线圈瘦长

铁芯由软钢或纯铁制成

没有分磁环;并联：线圈跨接于电源两端（电压线圈）

特点：匝数多，线径细，电流小而匝间电压较高

串联：线圈串接于电路中（电流线圈）

特点：匝数少，线径粗。;描述电磁机构在工作过程中吸力与反力随工作气隙变化规律的曲线;吸力特性：电磁吸力F与工作气隙δ的关系曲线;电磁机构吸力特性;1、交流电磁机构的铁心与衔铁接触不良甚至卡住时，将会出现什么后果？为什么?

2、为什么有时将频繁操作的交流电磁机构改换成直流电磁机构?

3、直流电磁机构动作后，往往在其线圈回路中串入一个电阻，主要是起什么作用？;触头系统：;触头系统：;灭弧装置：;（1）额定工作电压：

（2）额定工作电流：

（3）??作值：吸合值:在85-110%额定电压内可靠吸合;

释放值:不大于10-75%额定电压。

（4）操作频率：

（5）工作制：

（6）接通与分断能力;简单的接触器控制;;;二、电动机连续运行;四、继电器;接触器

触头有主触头与辅触头之分，主触头控制大电流，辅助触头用于控制电路，触头数量较少。

有灭弧装置

灵敏度较低;电磁式继电器的结构;（1）中间继电器;电压继电器：

线圈与控制电路并联，线圈匝数多而细。

主要用于欠电压或过电压保护;结构特点：磁路上套着一个铜套或铝套

延时原理：磁通变化，铜套中产生涡流，阻尼

运用场合：直流电路；断电延时;2.时间继电器;时间继电器

类型：;(2)气囊式时间继电器;;;(2)电子式时间继电器;3.热继电器;(a)外形;发热元件;热继电器的符号;由于熔断器熔体的熔断电流大于其额定电流，而在电动机的控制电路中，所选熔体的额定电流又远大于电动机的额定电流。因此：熔断器通常只能作短路保护，不能用作过载保护。因为熔断器的过流保护特性与电动机所需要的过载保护特性不一定匹配，所以一般也不能做电动机的过载保护。

电动机的过载保护电器是热继电器。

由于发热元件通过较大电流，或短路电流时，热继电器不会立即动作，因此，热继电器只能过载保护，而不能作短路保护。;热继电器注意事项;工作原理;5.电磁制动器：;锚机的基本组成;;(2)抱闸式电磁制动器;断路器在电力系统正常运行时作为接通和断开主电路的开关，在非正常运行时可用来保护主电路。所以它既是一种开关电器，又是一种保护电器。

万能式断路器主要作为发电机主开关

装置式断路器主要作为负载开关

;;;万能式断路器外形;装置式断路器外形;装置式断路器;组成：触头系统（包括熄弧）、操作机构、保护装置;断路器;答案:D;;;;;;;;;;;第二节三相异步电动机的各种控制线路;控制线路图的分类

1.原理图

用来说明电气控制系统工作原理，详细表示电路设备或全套装置的全部组成和电气连接。——不考虑实际位置；分析原理用。

2.接线图：

用来表明电气控制系统中各元件的实际安装和接线情况。既表明各电气元件在电路上的联系，又表明各元件相互间位置的图形。——施工、检修用。

3.端子功能图：

完成某一功能的单元全部外接端子，而单元和内部用框图、表图或文字说明的一种简图。用来表明元器件间电气上相互连接的关系。;电气线路图;电气线路