ABB工业机器人基础操作及运动方式相关知识测试卷.docx
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ABB工业机器人基础操作及运动方式相关知识测试卷
姓名：
()
班级：
ABB机器人中“Wobj”表示的是()。
工具坐标
工件坐标(正确答案)
大地坐标
基坐标
工件坐标系标定的方法为()。
3点法(正确答案)
4点法
5点法
6点法
ABB工业机器人DSQC651板提供()个模拟输出信号。
1
2(正确答案)
3
4
ABB工业机器人IO信号配置可以在示教器()选项中进行设置。
控制面板(正确答案)
手动操作
系统信息
程序数据
下列哪种不属于ABBIRB120工业机器人的运动方式。()
轴1-3
轴4-6
线性
圆弧(正确答案)
手动操作AB
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