工业机器人手腕手臂结构及作用相关知识测试卷 .docx
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工业机器人手腕手臂结构及作用相关知识测试卷
1、工业机器人的未端执行器也称为().
手臂(正确答案)
手腕
手部
身机
2、以下不是未端执行器特点的是().
通用性较差
形态各异
重量大(正确答案)
是一个独立的部件
3、磁吸附式未端执行器的优点不包括().
吸力稳定
无噪声和涡流损耗
吸力波动(正确答案)
有较大的单位面积吸力
4、工业机器人的手腕主要作用是().
连接手臂和机身
连接手臂和未端执行器(正确答案)
连接机身和未端执行器
连接手臂和地面
5、以下哪种机器人不需要安装手腕？().
六轴工业机器人
SCARA机器人(正确答案)
圆柱坐标机器
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