一种工业机器人手腕.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213106835 U
(45)授权公告日 2021.05.04
(21)申请号 202021376169.4
(22)申请日 2020.07.14
(73)专利权人 吴江市亨达机械配件有限责任公
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