课题二　数控机床的电气装调与维修.ppt

四、数控机床电气控制系统的安装与调试１.系统通电前的线路检查２.系统电源的连接３.系统与外围I/O设备的连接４.系统与变频主轴的连接５.系统与伺服放大器的连接五、数控系统的参数设置与调试１.系统基本参数设定２.伺服设定３.伺服参数的初始设定４.与主轴相关的CNC参数的初始设定任务测评对任务实施的完成情况进行检查，并将结果填入表。评分标准学习目标１.掌握CNC系统常见故障现象及排除方法。２.掌握进给伺服系统常见故障现象及排除方法。３.掌握主轴系统常见故障现象及排除方法。任务３数控机床电气故障检修数控机床是高技术密集型产品，它的可靠运行直接关系到整个设备运行正常与否。当数控机床电气控制系统发生故障时，首先根据故障现象来综合判断故障发生的部位，初步确定是硬件故障还是软件故障，然后通过必要的检测与实验，达到确认和最终排除故障的目的。本任务主要是根据数控机床CNC系统、主轴系统及进给伺服系统等常见故障现象，学会分析和排除数控机床常见的电气故障。任务引入相关知识一、数控机床电气故障的维修原则和诊断方法１.数控机床电气故障的维修原则(１)先外部后内部(２)先机械后电气(３)先静后动(４)先公用后专用(５)先简单后复杂(６)先一般后特殊２.数控机床电气故障的诊断方法(１)常规检查法(２)参数检查法(３)同类交换法(４)自诊断功能法(５)原理分析法(６)功能程序测试法二、CNC系统故障诊断与维修１.CNC故障诊断的基本方法和步骤CNC系统故障诊断与维修的基本步骤:(１)确认报警号。(２)根据CNC所显示的报警号，大致确定故障部位。(３)分析发生故障可能的原因。(４)进行相应的维修处理。２.ＣＮＣ报警的分类CNC报警分类CNC报警分类３.CNC系统软件故障检测与维修(１)系统软件的配置(２)软件故障发生的原因(３)软件故障的排除方法４.CNC系统硬件故障诊断与维修主板工作状态指示如图所示。报警LED及指示灯ST4~ST1状态的含义见表。主板工作状态指示报警LED的含义指示灯ST4～ST1状态的含义学习目标１.掌握数控机床电气控制系统的安装方法与步骤。２.掌握数控机床数控系统的调试方法与步骤。任务２数控机床电气控制系统的装调电气控制系统是数控机床的重要组成部分之一，而数控系统则是数控机床电气控制系统的组成核心。如图所示是FANUC0iMate-D数控系统的硬件配置图。FANUC0iMate-D数控系统可控制3个进给轴和1个伺服主轴(或变频主轴)，它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电动机和外置I/O模块。本任务要求完成配置FANUC0iMate-D数控系统的数控机床电气控制系统的装调。任务提出FANUC0iMate-D数控系统的硬件配置图任务实施一、FANUC0iMate-D数控系统的硬件组成1．显示单元2．进给伺服3．主轴控制4．机床强电的I/O点接口5．I/OLINKβi伺服6．数据输入/输出口（1）以太网口（2）现场网络口（3）RS-232C口（4）PCMCIA口（5）数据服务器二、FANUC0iMate-D数控系统的硬件连接1．总体连接框图总体连接框图如图所示。FANUC0iMate-D数控系统的硬件总体连接框图2．接口FANUC0iMate-D数控系统接口实物图如图所示。FANUC0iMate-D数控系统接口实物图系统接口的功能见表。FANUC0iMate-D数控系统接口功能3．连接方法以FANUCβiSVM20伺服驱动器为例来说明，如图所示。FANUCβiSVM20伺服驱动器接口FANUCβiSVM20伺服驱动器接口功能见表。FANUCβiSVM20伺服驱动器接口功能FANUCβiSVM20伺服驱动器接口功能（1）光缆（FSSB总线）连接如图所示是FSSB总线光缆实际连接图。FSSB总线光缆实际连接图(２)控制电源连接24V控制电源连接图(３)主电源连接(４)急停与MCC连接主电源连接急停与MCC连接(５)主轴指令信号连接主轴指令信号的连接(６)伺服电动机动力电源连接(７)伺服进给电动机反馈的连接伺服电动机动力电源的连接伺服进给电动机编码器反馈接口JF1(８)伺服主轴电动机的接线伺服主轴电动机的接线4．I/OLINK连接I/O点数最多可达1024个输入点和