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深度学习驱动的三维点云语义分割技术在机器人领域的创新与实践
一、引言
1.1研究背景与意义
在当今科技飞速发展的时代,三维点云语义分割和机器人领域取得了令人瞩目的进展,而深度学习技术的融入,更是为这两个领域带来了前所未有的变革与机遇。
随着激光雷达(LIDAR)、深度相机等三维数据采集设备的广泛应用,大量的三维点云数据得以快速获取。三维点云数据能够精确地记录物体的空间位置和几何形状,涵盖了丰富的信息,在自动驾驶、机器人导航、智能监控和三维重建等众多领域有着广泛的应用。例如,在自动驾驶中,激光雷达所获取的三维点云数据,能帮助车辆实时感知周围环境,识别道路、行人、车辆等目标,为安全驾驶提供关键支
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