特征记忆库在三维点云语义分割中的应用研究.docx

特征记忆库在三维点云语义分割中的应用研究

目录

特征记忆库在三维点云语义分割中的应用研究（1）．．．．．．．．．．．．．．3

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2相关领域发展综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3文献考察与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1三维点云处理技术概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2特征记忆机制解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3语义分割算法探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

三、方法与模型设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1特征记忆库构建策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2数据预处理流程优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3模型训练与验证方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

四、实验与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1实验环境与参数配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2结果评估指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.3对比实验与性能讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

五、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.1主要研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.2研究局限性反思．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.3未来研究方向预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

特征记忆库在三维点云语义分割中的应用研究（2）．．．．．．．．．．．．．30

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.2相关技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

二、三维点云处理基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.1三维点云数据简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.2点云数据获取方法分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

三、语义分割技术解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.1语义分割概念阐释．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.2主流算法概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

四、特征记忆库的设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.1特征提取策略探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

4.2记忆库构建方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

五、基于特征记忆库的语义分割模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

5.1模型架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

5.2实验设置与参数调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

六、实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

6.