一种基于多特征信息增强编码的三维点云语义分割方法.pdf

一种基于特征融合的三维点云的分类和分割方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113393474 B (45)授权公告日 2022.05.13 (21)申请号 202110648726.6 G06N 3/04 (2006.01)

2023-06-19 约2.05万字 17页立即下载

基于深度学习的弱监督三维点云语义分割方法研究.docx 基于深度学习的弱监督三维点云语义分割方法研究一、引言近年来，随着三维传感器技术的发展和广泛应用，三维点云数据逐渐成为计算机视觉领域的重要研究对象。其中，三维点云语义分割是计算机视觉中的一项关键任务，旨在将点云数据中的不同物体或部分进行准确划分。然而，由于三维点云数据的复杂性和稀疏性，实现准确的语义分割仍是一个具有挑战性的问题。为了解决这一问题，本文提出了一种基于深度学习的弱监督三维点云语义分割方法。二、相关工作回顾传统的三维点云语义分割方法主要依赖于几何特征、空间分布和局部上下文等信息。然而，这些方法在处理复杂场景时往往难以取得理想的效果。近年来，随着深度学习技术的发展，越来越多的研究

2025-02-20 约4.65千字 9页立即下载

基于深度学习的三维点云语义分割方法综述.pdf ^ mmmm 20 2 1 年第 0 1 期 ( 总第 2 1 7 期）基于深度学习的三维点云语义分割方法综述许安宁 (三峡大学计算机与信

2023-11-05 约1.79万字 4页立即下载

2025-04-04 约1.48万字 24页立即下载

基于跨模态语义增强的非结构化环境点云语义分割方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114549537 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210150326.7 G06V 10/82 (2022.01)

2023-05-10 约2.3万字 19页立即下载

一种基于三维点云的建筑物平面分割方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113409332 B (45)授权公告日 2022.05.27 (21)申请号 202110652652.3 (56)对比文件

2023-06-21 约7.6千字 8页立即下载

一种基于信息增强的细粒度三维点云分类方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114882285 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210562458.0 G06K 9/62 (2022.01)

2023-05-14 约1.57万字 12页立即下载

一种基于激光点云的三维信息增强的检测识别方法及装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114821033 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210289428.7 G06V 10/82 (2022.01)

2023-05-16 约1.98万字 18页立即下载

2025-05-11 约3.46万字 40页立即下载

基于点云分割的家庭环境三维物品级语义地图构建：方法与实践.docx 基于点云分割的家庭环境三维物品级语义地图构建：方法与实践一、引言 1.1研究背景与意义随着人工智能和机器人技术的飞速发展，智能家居系统与机器人在家庭环境中的应用日益广泛。在家庭场景下，为实现智能设备更加智能化、自主化的服务，构建精确且详细的家庭环境三维物品级语义地图成为关键。家庭环境具有物品丰富、布局复杂等特点，如何准确地对其中的各类物品进行识别与定位，并构建出能够反映环境语义信息的地图，是当前该领域研究的重点与难点。 点云分割作为构建家庭环境三维物品级语义地图的核心技术，起着至关重要的作用。通过点云分割，可以将采集到的家庭环境点云数据，按照不同的物体类别和语义信息进行划分，从而为后续的

2025-04-15 约3.06万字 25页立即下载

基于球面投影的室外场景三维点云语义分割方法优化研究.docx 基于球面投影的室外场景三维点云语义分割方法优化研究一、引言近年来，随着三维感知技术的飞速发展，基于球面投影的室外场景三维点云语义分割成为了计算机视觉和机器学习领域的重要研究方向。室外场景的三维点云数据具有信息丰富、结构复杂的特点，其语义分割对于实现自主导航、三维重建、场景理解等应用具有重要意义。本文针对室外场景的三维点云数据，研究基于球面投影的语义分割方法，通过优化算法提高分割精度和效率。二、相关工作回顾在过去的研究中，针对三维点云的语义分割方法主要包括基于体素、基于网格和多视图的方法等。其中，球面投影方法因其在处理大规模点云数据时的优势，受到了广泛关注。球面投影将三维空间中的点云数据

2025-04-29 约4.92千字 10页立即下载

基于深度学习的三维点云语义分割算法研究.docx 基于深度学习的三维点云语义分割算法研究一、引言随着深度学习技术的飞速发展，其在三维点云数据的处理方面也得到了广泛应用。三维点云数据语义分割是计算机视觉领域中一个重要的研究方向，对于无人驾驶、机器人感知、虚拟现实等应用具有重要意义。本文将针对基于深度学习的三维点云语义分割算法进行深入研究，分析其原理、应用及未来发展趋势。二、三维点云语义分割概述 三维点云语义分割是指将三维空间中的点云数据划分为不同的语义类别，如地面、车辆、行人、建筑物等。这一过程对于机器人导航、场景理解等任务具有重要意义。传统的三维点云语义分割方法主要依赖于手工设计的特征和阈值分割等技术，但这些方法在复杂场景下的鲁棒性较差

2025-02-18 约4.93千字 10页立即下载

基于超图深度学习的三维点云语义分割技术研究.pdf 基于超图深度学习的三维点云语义分割技术研究研究生姓名：肜彦鹏导师：黄一平学科：通信工程（含宽带网络、移动通信等）研究方向：人工智能年级：2021 摘要 点云分割算法是计算机视觉和人工智能领域中的重要研究内容，在工程领域、工业领域、医学领域、建筑领域和地理信息等多种领域应用广泛。三维点云语义分割是让机器真正了解和透彻分析三维场景内的物体的基础。目前深度学习方法在三维点云语义分割方面已经具有一些成熟的算法。然而，深度学习方法在点云语义分割任务中存在局限性，比如，深度网络模型在点云建模中会忽略数据之间的高阶相关性；并且目前的注意力网络模型应用于大规模的复杂高阶点云数据中，会带来计算量

2025-04-07 约9.05万字 63页立即下载

城市场景三维点云数据集构建及语义分割方法研究.docx 城市场景三维点云数据集构建及语义分割方法研究一、引言随着三维点云技术的快速发展，城市场景的三维重建和语义分割成为了计算机视觉领域的研究热点。本文旨在研究城市场景三维点云数据集的构建方法以及语义分割的算法，为城市三维建模和智能分析提供技术支持。二、城市场景三维点云数据集的构建（一）数据采集首先，我们使用激光扫描仪和高清摄像头等设备，在城市不同场景中获取三维点云数据。采集过程中需保证数据的准确性和完整性，尽可能地覆盖城市的各类建筑、道路、植被等场景。（二）数据预处理数据预处理包括数据配准、滤波去噪和补全缺失等步骤。数据配准是确保多个来源的点云数据在同一坐标系下，使得数据之间可以进行对

2025-05-06 约4.76千字 10页立即下载

一种三维点云平面分割方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116721113 A (43)申请公布日 2023.09.08 (21)申请号 202211495082.2 (22)申请日 2022.11.26 (71)申请人天翼电子商务有限公司地址 10

2023-09-07 约1.57万字 15页立即下载