加权K近邻与卷积块注意力在三维点云语义分割中的应用研究.docx

加权K近邻与卷积块注意力在三维点云语义分割中的应用研究

目录

加权K近邻与卷积块注意力在三维点云语义分割中的应用研究（1）．4

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3文章结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

三维点云语义分割概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1三维点云数据特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2语义分割任务简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3当前三维点云语义分割技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

加权K近邻算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1K近邻算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2加权策略分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3加权K近邻在三维点云分割中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

卷积块注意力机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.1注意力机制基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2卷积块注意力设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.3卷积块注意力在三维点云分割中的应用效果．．．．．．．．．．．．．．．．25

加权K近邻与卷积块注意力融合模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.1融合模型架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.2融合策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.3模型训练与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

实验设计与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.1数据集介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.2实验设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.3评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

6.4实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

7.1加权K近邻算法性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

7.2卷积块注意力机制效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

7.3融合模型性能对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

8.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

8.2未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

8.3工作总结与贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

加权K近邻与卷积块注意力在三维点云语义分割中的应用研究（2）

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

1.2相关工作综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

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