轮式巡检机器人连续语音控制优化设计及动态时间规整算法应用探索.docx
轮式巡检机器人连续语音控制优化设计及动态时间规整算法应用探索
目录
轮式巡检机器人连续语音控制优化设计及动态时间规整算法应用探索（1）
一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1巡检机器人发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.2语音控制技术应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.3研究意义及价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
研究内容及目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1研究内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2研究目标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
二、轮式巡检机器人概述及设计基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
巡检机器人简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.1轮式巡检机器人特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.2机器人结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
机器人语音控制系统设计基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.1语音控制系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.2语音信号处理基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
三、连续语音控制优化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
语音识别技术优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
1.1语音信号预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
1.2特征参数提取优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
1.3语音识别算法改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
语音合成技术优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.1文本分析处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.2语音合成算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
语音交互界面设计优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.1界面布局设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.2交互流程优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
轮式巡检机器人连续语音控制优化设计及动态时间规整算法应用探索（2）
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
1.3主要研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
1.4技术路线与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
轮式移动平台及语音交互系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.1移动平台总体方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.1.1机械结构与驱动方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.1.2硬件选型与性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.2传感器配置与信息融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
2.2.1导航与定位传感器．．．．．．．．．．．．．．．．