五课寻找站牌.pptx

第五课寻找站牌March2010

设计意图通过控制四轮小车机器人模拟公交车停靠公交站后，等乘客上下车完毕后，要继续行驶到下一站点。引导学生学习掌握掌握机器人传感器使用的通用编程模式。

教学目标掌握【跳出循环】和【while条件循环】模块的使用；进一步掌握机器人传感器使用的通用编程模式。

教学重点：教学难点：掌握【while条件循环】模块的使用，掌握机器人传感器使用的通用编程模式。掌握【while条件循环】模块的使用；掌握机器人传感器使用的通用编程模式

教学方法利用实现四轮小车机器人模拟公交车停靠公交站后，等乘客上下车完毕后，要继续行驶到下一站点。因场景任务中起始点前后位置是随机，小车每次行进距离都是不一样的，无法估算延时的时间，由此引出学习传感器通用编程模式。教学方法建议采用任务驱动法、操作实践法、探究学习法

教学建议教学准备:寻找站牌的场景文件。机器人半成品（分别装配好了四个电机和轮子）。

教学建议利用实现四轮小车机器人的精准停车，师生分析原因，场景任务中规则有所变化，就是场景中起始点前后位置是随机，小车每次行进距离都是不一样的，无法估算延时的时间，因此事先简单设置延时模块的方法不太科学，成功率也很低。

教学建议尝试一下能不能完成新任务，由此引出新知识；仿真运行结果还是机器人停住后不再前进，不符合要求。分析程序，找出错误的原因，有助于学生对程序的理解，进一步掌握各种模块的使用方法，加一步理解循环结构和分支选择结构，教师务必要重视分析过程。看上去程序有点复杂，其实我们可以用另一种类型循环模块【while条件循环】对程序进一步优化。实例程序中【if条件判断】模块的决策条件就是【while条件循环】模块的决策条件。

教学建议【while条件循环模块】是机器人编程中最常用也是最重要的模块，所以指导学生在使用时，要分析好循环体里应该包含哪些模块，循环决策条件是什么，退出循环后又要执行依次哪些模块。