设施番茄采摘机器人末端执行器定位精度测试方法.docx

《设施番茄采摘机器人末端执行器定位精度测试方法》.pdf ICS65.060.01 CCSB90 团体标准 T/CAMA131—2025 设施番茄采摘机器人末端执行器定位精度测试方法 Testmethodforpositioningaccuracyoftheendeffectoroftomatopickingrobotin facilities 2025-05-07发布2025-07-01实施中国农业机械化协会发布 T/CAMA131—2025 前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国农

2025-05-06 约9.02千字 7页立即下载

《设施番茄采摘机器人末端执行器定位精度测试方法》（TCAMA 131-2025）.pdf ICS65.060.01 CCSB90 团体标准 T/CAMA131—2025 台平息 设施番茄采摘机器人末端执行器定位精信度测试方法 准 Testmethodforpositioningaccuracyoftheendeffectoroftomatopickingrobotin facilities 标体团国全 2025-05-07发布2025-07-01实施中国农业机械化协会发布 T/CAMA131—2025 前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。台请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布

2025-05-06 约1.08万字 7页立即下载

《设施番茄采摘机器人采摘性能测试方法》.pdf ICS65.060.01 CCSB90 团体标准 T/CAM130—2025 设施番茄采摘机器人采摘性能测试方法 Testmethodforhavestingefficiencyoftomatopickingrobotinfacilities 2025-05-07发布2025-07-01实施中国农业机械化协会发布 T/CAM130—2025 前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国农业机械化协会提出并归口。本文件起草单位：中国农业

2025-05-06 约5.72千字 6页立即下载

设施番茄采摘机器人采摘性能测试方法.docx ICS65.060.01CCSB90 团体标准 T/CAM130—2025 设施番茄采摘机器人采摘性能测试方法 Testmethodforhavestingefficiencyoftomatopickingrobotinfacilities 2025-07-01实施2025-05-07发 2025-07-01实施中国农业机械化协会发布 I T/CAM130—2025 前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规

2025-05-05 约2.97千字 11页立即下载

《设施番茄采摘机器人采摘性能测试方法》（TCAMA 130-2025）.pdf ICS65.060.01 CCSB90 团体标准 T/CAM130—2025 台平息 设施番茄采摘机器人采摘性能测试方法 信 Testmethodforhavestingefficiencyoftomatopickingrobotinfacilities 准标体团国全 2025-05-07发布2025-07-01实施中国农业机械化协会发布 T/CAM130—2025 前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。台请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国农业机械化

2025-05-07 约7.47千字 6页立即下载

T CAMA 130—2025 设施番茄采摘机器人采摘性能测试方法.pdf ICS65.060.01 CCSB90 团体标准 T/CAM130—2025 设施番茄采摘机器人采摘性能测试方法 Testmethodforhavestingefficiencyoftomatopickingrobotinfacilities 2025-05-07发布2025-07-01实施中国农业机械化协会发布 T/CAM130—2025 设施番茄采摘机器人采摘性能测试方法 1范围本文件规定了设施番茄采摘机器人采摘性能的测试要求和测试方法等。本文件适用于连栋温室内番茄采摘机器人（以下简称为“采摘机器人”）的采摘成功率和采摘效率测试，其他设施内的番茄采摘机器人可参照执行。 2规范性

2025-05-18 约5.26千字 5页立即下载

《设施番茄采摘机器人 果实识别性能测试方法》（TCAMA 129-2025）.pdf ICS65.060.01 CCSB90 团体标准 T/CAMA129—2025 台平息 设施番茄采摘机器人果实识别性能测试信方法准 Testmethodforfruitrecognitionperformanceoftomatopickingrobotinfacilities 标体团国全 2025-05-07发布2025-07-01实施中国农业机械化协会发布 T/CAMA129—2025 前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。台请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任

2025-05-07 约6.87千字 6页立即下载

《设施番茄采摘机器人 底盘移动性能测试方法》.pdf ICS65.060.01 CCSB90 团体标准 T/CAMA128—2025 设施番茄采摘机器人底盘移动性能测试方法 Testmethodformobileperformanceofthechassisoftomatopickingrobotin facilities 2025-05-07发布2025-07-01实施中国农业机械化协会发布 T/CAMA128—2025 前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国农业机械化协会提出并

2025-05-09 约8.85千字 7页立即下载

《设施番茄采摘机器人 底盘移动性能测试方法》（TCAMA 128-2025）.pdf ICS65.060.01 CCSB90 团体标准 T/CAMA128—2025 台平息 设施番茄采摘机器人底盘移动性能测试信方法准 Testmethodformobileperformanceofthechassisoftomatopickingrobotin facilities 标体团国全 2025-05-07发布2025-07-01实施中国农业机械化协会发布 T/CAMA128—2025 前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。台请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利

2025-05-08 约1.06万字 7页立即下载

设施番茄采摘机器人 底盘移动性能测试方法.docx ICS65.060.01CCSB90 团体标准 T/CAMA128—2025 设施番茄采摘机器人底盘移动性能测试方法 Testmethodformobileperformanceofthechassisoftomatopickingrobotinfacilities 2025-07-01实施2025-05-07发 2025-07-01实施中国农业机械化协会发布 I T/CAMA128—2025 前言本文件按照GB/T1.1—2020

2025-05-05 约4.19千字 14页立即下载

设施番茄采摘机器人 果实识别性能测试方法.docx ICS65.060.01CCSB90 团体标准 T/CAMA129—2025 设施番茄采摘机器人果实识别性能测试方法 Testmethodforfruitrecognitionperformanceoftomatopickingrobotinfacilities 2025-07-01实施2025-05-07发布 2025-07-01实施中国农业机械化协会发布 I T/CAMA129—2025 前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工

2025-05-07 约2.93千字 10页立即下载

《设施番茄采摘机器人 果实识别性能测试方法》.pdf ICS65.060.01 CCSB90 团体标准 T/CAMA129—2025 设施番茄采摘机器人果实识别性能测试方法 Testmethodforfruitrecognitionperformanceoftomatopickingrobotinfacilities 2025-05-07发布2025-07-01实施中国农业机械化协会发布 T/CAMA129—2025 前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国农业机械化协会提出并归口。

2025-05-06 约4.92千字 6页立即下载

果蔬采摘机器人末端执行器研究综述.pdf 2008年3月农业机械学报第39卷第3期果蔬采摘机器人末端执行器研究综述* 李秦川胡挺武传宇胡旭东应义斌【摘要】从果蔬采摘的特点出发。综述了国内外各种果蔬采摘机器人末端执行器的研究现状及特点，指出末端执行器的通用性与系统成本、使用成本之间的矛盾是制约采摘机器人发展与应用推广的关键难题。提出将欠驱动多指手作为果蔬采摘机器人的末端执行器，同时分析了欠驱动多指手国内外研究现状，并从欠驱

2017-07-07 约2.33万字 9页立即下载

机器人末端执行器.ppt 机器人末端执行器 2.机器人末端执行器机器人末端执行器装在操作机手腕的前端(称机械接口)，用以直接执行工作任务。根据作业任务的不同，它可以是夹持器或专用工具等。夹持器是具有夹持功能的装置，如吸盘、机械手爪、托持器等；专用工具是用以完成某项作业所需要的装置，如用于完成焊接作业的气焊枪、点焊钳等。并由此，将焊接机器人又可细分为： C02焊机器人、TIG焊机器人、MAG/MIG焊机器人、气焊机器人、钎焊机器人、点焊机器人、激光焊机器人等。 3．传感器系统 机器人所用传感器又分为内部传感器和外部传感器二类。前者用来检测自身状态的信息，主要是位置、速度、加速度等传感器，并且作为反馈信号

2017-03-23 约3.89千字 10页立即下载

2025-03-29 约3.46万字 59页立即下载

设施番茄采摘机器人 末端执行器定位精度测试方法.docx

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