《设施番茄采摘机器人 末端执行器定位精度测试方法》（TCAMA 131-2025）.pdf

ICS65.060.01

CCSB90

团体标准

T/CAMA131—2025

台

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设施番茄采摘机器人末端执行器定位精

信

度测试方法

准

Testmethodforpositioningaccuracyoftheendeffectoroftomatopickingrobotin

facilities

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2025-05-07发布2025-07-01实施

中国农业机械化协会  发布

T/CAMA131—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。台

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国农业机械化协会提出并归口。

本文件起草单位：北京航空航天大学、中国农业大学、苏州博田自动化技术有限公司。

本文件主要起草人：张天雪、王韫、文力、魏洪兴、张俊雄、袁挺。

本文件为首次制定。平

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I

T/CAMA131—2025

设施番茄采摘机器人末端执行器定位精度测试方法

1范围

本文件规定了设施番茄采摘机器人末端执行器定位精度的测试要求和测试方法等。

台

本文件适用于连栋温室内番茄采摘机器人（以下简称为“采摘机器人”）的末端执行器定位精度测

试，其他设施内的番茄采摘机器人可参照执行。

2规范性引用文件平

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版