钢管无损检测表面缺陷机器视觉检测技术通则.pdf

GB/TXXXX—XXXX

钢管无损检测表面缺陷机器视觉检测技术通则

1范围

本文件规定了钢管表面缺陷机器视觉检测的一般要求、对比试样、检测系统、系统性能要求、

检测程序、结果判定、检测记录和报告。

本文件适用于钢管表面自动视觉检测。其他钢产品的表面视觉检测可参照本文件执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用

文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）

适用于本文件。

GB/T9445无损检测人员资格鉴定与认证

GB/T40659智能制造机器视觉在线检测系统通用要求

YB/T145钢管探伤对比试样人工缺陷尺寸测量方法

YB/T4083钢管、钢棒自动涡流探伤系统综合性能测试方法

3术语和定义

GB/T40659界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

视觉检测visualinspection

通过机器视觉产品（即图像摄取装置，如CCD）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的

图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各

种运算来抽取目标的特征，根据判别的结果来判断被测钢管表面是否存在缺欠。

3.2

采集服务器data-acquisitionserver

负责与CCD相机对接，实现相机图像的采集，需要根据钢管的检测速度及采样频率进行针对性

地设计。

3.3

推理服务器computingserver

将实时检测到的钢管外表面图像进行缺陷检出及分类运行，服务器性能要满足实时性及数据查

询、存储等各方面的要求。

3.4

用户终端userterminal

运行质量检测软件，为用户提供缺陷报警、缺陷分布预览、历史数据查询等多种表面质量检测

应用。以及系统维护、缺陷样本收集等功能。

3.5

线结构光三维深度检测Linestructuredlightthree-dimensionaldepthdetection

1

GB/TXXXX—XXXX

线结构光三维深度检测是基于三角测量的原理进行三维重建。相机在采集图像过程中，线激光

投射下来为一个光平面；对相机进行内外参标定后，将图像上的像素点坐标转为世界坐标，通过光

平面的约束使得目标物体的深度信息可以求解。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

CNN：卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetworks)

CCD：摄像机(ChargeCoupledDevices)

MES：制造执行系统(ManufacturingExecutionSystem)

SPC：统计过程控制(StatisticalProcessControl)

DMS：数据管理系统(DatabaseManagementSystem)

LAN：局域网(LocalAreaNetwork)

5通用要求

5.1.1当按本标准进行视觉检测时，供需双方应在合同或相关文件中指定检测标定人工缺陷的类型、

质量等级等。

5.1.2除非在供需双方协议中特殊约定，视觉检测应在主要生产工序（轧制、热处理、冷热加工和

矫直等）完成之后进行。

5.1.3执行本标准的检测人员应按GB/T9445或相应的标准进行培训，并取得资格证书。凡签发检

测报告者，应取得目视2级或2级以上资格证书。并由雇主或其他代理对检测人员进行岗位培训和

操作授权。

5.1.4被检钢管的表面应平整、光滑，无影响耦合的氧化皮、污物、油漆以及凹坑等缺陷。必要时，

应使用适当的方法清除或进行机加工，以满足检测要求。

5.1.5检测环境应避开强光、强电磁场、强振动、腐蚀性气体、严重粉尘等影响检测系统稳定工作

和检测人员可靠观察的因素。

6对比试样

6.1材料

对比试样表面状态应与